[实用新型]用于机器人打磨抛光钢丝钳的上料定位装置

权利要求书

1.一种用于机器人打磨抛光钢丝钳的上料定位装置，其特征在于，包括型材支架、滑动机构、上料槽以及横向夹紧机构，所述型材支架上安装有基底块和安装架，所述滑动机构包括固定安装在所述基底块上的导轨、滑动安装在所述导轨上的滑块、固定安装在所述滑块上的滑动平台、固定在所述型材支架上的MI气缸，所述MI气缸的气缸杆与所述滑动平台连接，所述上料槽包括平行安装在所述安装架一端的两块钳头侧面限位块和平行安装在所述安装架另一端的两块钳尾限位块，所述滑动平台上设置有底面定位块，所述滑动平台上设置有钢丝钳长度定位块，所述钢丝钳长度定位块的前端设置有钳头定位槽，所述横向夹紧机构包括安装在所述滑动平台上的钢丝钳宽度定位块和横向夹紧气缸，所述钢丝钳宽度定位块和所述横向夹紧气缸为左右相对设置，所述型材支架的侧面设置有三轴气缸，所述三轴气缸的气缸杆上安装有尾部挡块，所述尾部挡块上安装有托盘块，所述安装架上竖直固定有上下夹紧气缸，所述上下夹紧气缸的气缸杆上安装有下压块。

2.根据权利要求1所述的用于机器人打磨抛光钢丝钳的上料定位装置，其特征在于，所述MI气缸的活塞杆通过浮动接头与所述滑动平台连接。

3.根据权利要求1所述的用于机器人打磨抛光钢丝钳的上料定位装置，其特征在于，所述MI气缸通过气缸固定块安装在所述型材支架上所述MI气缸上安装有传感器，所述滑动平台上固定有挡块，所述基底块的同侧安装有后止动螺钉和前止动螺钉。

4.根据权利要求1所述的用于机器人打磨抛光钢丝钳的上料定位装置，其特征在于，所述型材支架的底部设置有调节脚。

5.根据权利要求1所述的用于机器人打磨抛光钢丝钳的上料定位装置，其特征在于，所述三轴气缸上设置有上传感器。