[实用新型]搬运设备

说明书

本实用新型涉及搬运设备的技术领域，提供了一种搬运设备包括底座、用于支撑待安装物的托架，以及用于驱动托架升降和平移的升降平移机构，托架通过升降平移机构连接在底座上，托架上设置有与目标物体上定位孔配合的定位销和用于将待安装物通过螺钉拧在目标物体上的螺钉拧紧器。托架通过升降平移机构进行升降和平移，待安装物支撑在托架上进行移动；托架上的定位销与目标物体上的定位孔相互配合即可使得位于托架上的待安装物能够与目标物体进行精确定位，待安装物通过托架定位之后，螺钉拧紧器通过螺钉将待安装物固定到目标物体上即可完成待安装物的安装，非常省力简单。

技术领域

本实用新型属于搬运设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种搬运设备。

背景技术

在现代生产生活中经常需要对较重的配件进行装配。比如汽车在装配油箱的过程中，通常采用人工通过机械手抬起油箱到合适的位置，然后再通过人工将油箱固定在汽车车体上，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运设备，以解决现有技术中存在的配件装配费时费力的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种搬运设备包括底座、用于支撑待安装物的托架，以及用于驱动所述托架升降和平移的升降平移机构，所述托架通过所述升降平移机构连接在所述底座上，所述托架上设置有与目标物体上定位孔配合的定位销和用于将所述待安装物通过螺钉拧在所述目标物体上的螺钉拧紧器。

进一步地，所述升降平移机构包括通过竖直设置的第一枢轴枢接在所述底座上的支撑座、通过水平设置的第二枢轴枢接在所述支撑座上的翘动杆，以及用于驱动所述翘动杆转动的气缸；所述托架设置在所述翘动杆远离所述第二枢轴的一端上。

进一步地，所述托架铰接在所述翘动杆上。

进一步地，所述托架通过第三枢轴枢接在所述翘动杆上。

进一步地，所述第三枢轴竖直设置。

进一步地，所述定位销的数量为多个，所述螺钉拧紧器的数量为多个。

进一步地，还包括向X方向延伸的第一导轨和向Y方向延伸的第二导轨，所述第二导轨通过所述第一导轨设置在所述托架上，所述螺钉拧紧器设置在所述第二导轨上。

进一步地，所述托架边缘设置有防撞机构。

进一步地，所述防撞机构为设置在所述托架边缘的防撞条。

进一步地，所述防撞条和所述托架之间设置有压力传感器。

本实用新型提供的搬运设备的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型提供的搬运设备，托架通过升降平移机构进行升降和平移，待安装物支撑在托架上进行移动；托架上的定位销与目标物体上的定位孔相互配合即可使得位于托架上的待安装物能够与目标物体进行精确定位，待安装物通过托架定位之后，螺钉拧紧器通过螺钉将待安装物固定到目标物体上即可完成待安装物的安装，非常省力简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的搬运设备的主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的搬运设备的托架的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-底座；21-托架；22-定位销；23-螺钉拧紧器；24-防撞条；25-压力传感器；3-升降平移机构；31-支撑座；32-翘动杆；33-气缸。

具体实施方式