[实用新型]搬运设备

权利要求书

1.搬运设备，包括底座和用于支撑待安装物的托架，其特征在于：还包括用于驱动所述托架升降和平移的升降平移机构，所述托架通过所述升降平移机构连接在所述底座上，所述托架上设置有与目标物体上定位孔配合的定位销和用于将所述待安装物通过螺钉拧在所述目标物体上的螺钉拧紧器。

2.如权利要求1所述的搬运设备，其特征在于：所述升降平移机构包括通过竖直设置的第一枢轴枢接在所述底座上的支撑座、通过水平设置的第二枢轴枢接在所述支撑座上的翘动杆，以及用于驱动所述翘动杆转动的气缸；所述托架设置在所述翘动杆远离所述第二枢轴的一端上。

3.如权利要求2所述的搬运设备，其特征在于：所述托架铰接在所述翘动杆上。

4.如权利要求3所述的搬运设备，其特征在于：所述托架通过第三枢轴枢接在所述翘动杆上。

5.如权利要求4所述的搬运设备，其特征在于：所述第三枢轴竖直设置。

6.如权利要求1所述的搬运设备，其特征在于：所述定位销的数量为多个，所述螺钉拧紧器的数量为多个。

7.如权利要求1所述的搬运设备，其特征在于：还包括向X方向延伸的第一导轨和向Y方向延伸的第二导轨，所述第二导轨通过所述第一导轨设置在所述托架上，所述螺钉拧紧器设置在所述第二导轨上。

8.如权利要求1所述的搬运设备，其特征在于：所述托架边缘设置有防撞机构。

9.如权利要求8所述的搬运设备，其特征在于：所述防撞机构为设置在所述托架边缘的防撞条。

10.如权利要求9所述的搬运设备，其特征在于：所述防撞条和所述托架之间设置有压力传感器。