[实用新型]一种污水排放监测机器人

说明书

本实用新型涉及环境监测领域，尤其涉及一种污水排放监测机器人，包括浮力船体、电池板支架、定位天线、摄像头云台、驱动电机、处理主板和污水检测装置；浮力船体表面设置有浮力块，电池板支架位于浮力船体上方，电池板支架上方设置有太阳能电池板，太阳能电池板下方设置有光电转换器，浮力船体内部下方设置有蓄电池；定位天线位于浮力船体上方一侧，定位天线下方设置有定位模块，摄像头云台位于浮力船体上方另一侧，本实用新型通过在浮力船体内部设置动力单元、检测单元和输送单元，能够利用浮力船体在水中进行运动的同时，对水质进行监测，监测结果通过无线网络输送至监控终端，能够实现环保部门对污水的监控巡查。

技术领域

本实用新型涉及环境监测领域，尤其涉及一种污水排放监测机器人。

背景技术

当进入水体的污染物质超过了水体的环境容量或水体的自净能力，使水质变坏，从而破坏了水体的原有价值和作用的现象，称为水体污染。水体污染的原因有两类:一是自然的，二是人为的。特殊的地质条件使某种化学元素大量富集、天然植物在腐烂时产生某些有害物质、雨水降到地面后挟带各种物质流人水体等造成的水体污染，都属于自然污染。

首先在河流、湖泊中设置多个水质监测中心的方案大大提高了监测成本，其次，这样设置水质监测中心就只能对固定的位置进行水质监测，不能完成对整个水域的水质监测，使得监测结果准确度不够。

为解决上述问题，本申请中提出一种污水排放监测机器人。

实用新型内容

（一）实用新型目的

为解决背景技术中存在的在河流、湖泊中设置多个水质监测中心的方案大大提高了监测成本，其次，这样设置水质监测中心就只能对固定的位置进行水质监测，不能完成对整个水域的水质监测，使得监测结果准确度不够的技术问题，本实用新型提出一种污水排放监测机器人，通过在浮力船体内部设置动力单元、检测单元和输送单元，能够利用浮力船体在水中进行运动的同时，对水质进行监测，监测结果通过无线网络输送至监控终端，能够实现环保部门对污水的监控巡查。

（二）技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供了一种污水排放监测机器人，包括浮力船体、电池板支架、定位天线、摄像头云台、驱动电机、处理主板和污水检测装置；浮力船体表面设置有浮力块，电池板支架位于浮力船体上方，电池板支架上方设置有太阳能电池板，太阳能电池板下方设置有光电转换器，浮力船体内部下方设置有蓄电池；定位天线位于浮力船体上方一侧，定位天线下方设置有定位模块，且定位模块位于浮力船体内部上方一侧，摄像头云台位于浮力船体上方另一侧，摄像头云台上方设置有摄像头，摄像头下方设置有云台控制模块，且云台控制模块位于浮力船体内部上方另一侧；处理主板位于浮力船体内部上方，处理主板内部设置有微处理器，微处理器一侧设置有中央控制单元，中央控制单元一侧设置有无线传输模块，无线传输模块一侧设置有信号处理模块，驱动电机位于浮力船体内部下方一侧，驱动电机一侧传动连接有螺旋桨；污水检测装置位于浮力船体内部下方另一侧，污水检测装置一端连接有进水管，污水检测装置另一端连接有排水管，进水管内部设置有输送泵，污水检测装置内部设置有氨氮传感器，氨氮传感器一侧设置有PH传感器，PH传感器一侧设置有COD传感器，COD传感器一侧设置有浊度传感器。

优选的，电池板支架一侧设置有传输天线，太阳能电池板、光电转换器和蓄电池之间为电性连接，蓄电池和传输天线与处理主板电性连接。

优选的，微处理器、中央控制单元、无线传输模块、信号处理模块均与处理主板电性连接。

优选的，输送泵、氨氮传感器、PH传感器、COD传感器和浊度传感器均与污水检测装置电性连接。

优选的，定位天线与定位模块电性连接，摄像头云台与云台控制模块电性连接，定位模块、云台控制模块、污水检测装置和驱动电机均与处理主板电性连接。