[实用新型]一种污水排放监测机器人

权利要求书

1.一种污水排放监测机器人，其特征在于，包括浮力船体（1）、电池板支架（2）、定位天线（3）、摄像头云台（5）、驱动电机（6）、处理主板（7）和污水检测装置（8）；

浮力船体（1）表面设置有浮力块（101），电池板支架（2）位于浮力船体（1）上方，电池板支架（2）上方设置有太阳能电池板（201），太阳能电池板（201）下方设置有光电转换器（202），浮力船体（1）内部下方设置有蓄电池（203）；

定位天线（3）位于浮力船体（1）上方一侧，定位天线（3）下方设置有定位模块（301），且定位模块（301）位于浮力船体（1）内部上方一侧，摄像头云台（5）位于浮力船体（1）上方另一侧，摄像头云台（5）上方设置有摄像头（501），摄像头（501）下方设置有云台控制模块（502），且云台控制模块（502）位于浮力船体（1）内部上方另一侧；

处理主板（7）位于浮力船体（1）内部上方，处理主板（7）内部设置有微处理器（701），微处理器（701）一侧设置有中央控制单元（702），中央控制单元（702）一侧设置有无线传输模块（703），无线传输模块（703）一侧设置有信号处理模块（704），驱动电机（6）位于浮力船体（1）内部下方一侧，驱动电机（6）一侧传动连接有螺旋桨（601）；

污水检测装置（8）位于浮力船体（1）内部下方另一侧，污水检测装置（8）一端连接有进水管（801），污水检测装置（8）另一端连接有排水管（802），进水管（801）内部设置有输送泵（803），污水检测装置（8）内部设置有氨氮传感器（804），氨氮传感器（804）一侧设置有PH传感器（805），PH传感器（805）一侧设置有COD传感器（806），COD传感器（806）一侧设置有浊度传感器（807）。

2.根据权利要求1所述的污水排放监测机器人，其特征在于，电池板支架（2）一侧设置有传输天线（4），太阳能电池板（201）、光电转换器（202）和蓄电池（203）之间为电性连接，蓄电池（203）和传输天线（4）与处理主板（7）电性连接。

3.根据权利要求1所述的污水排放监测机器人，其特征在于，微处理器（701）、中央控制单元（702）、无线传输模块（703）、信号处理模块（704）均与处理主板（7）电性连接。

4.根据权利要求1所述的污水排放监测机器人，其特征在于，输送泵（803）、氨氮传感器（804）、PH传感器（805）、COD传感器（806）和浊度传感器（807）均与污水检测装置（8）电性连接。

5.根据权利要求1所述的污水排放监测机器人，其特征在于，定位天线（3）与定位模块（301）电性连接，摄像头云台（5）与云台控制模块（502）电性连接，定位模块（301）、云台控制模块（502）、污水检测装置（8）和驱动电机（6）均与处理主板（7）电性连接。