[实用新型]一种新型模芯智能进出注塑机设备

权利要求书

1.一种新型模芯智能进出注塑机设备，其特征在于：包括模芯智能进出注塑机模组(1)，设置在模芯智能进出注塑机模组(1)上的机械手放取模芯滑道(2)和注塑机进出模芯滑道(3)；

所述模芯智能进出注塑机模组(1)一端通过机械手放取模芯滑道(2)与机械手模芯进出箱相连，另一端通过注塑机进出模芯滑道(3)与注塑机相连；

所述模芯智能进出注塑机模组(1)包括外罩(11)、剪浇口模组(12)、模芯输送模组(13)和动力模组(14)，所述外罩(11)内部设有动力模组(14)，动力模组(14)上设有剪浇口模组(12)，剪浇口模组(12)一侧设有模芯输送模组(13)。

2.根据权利要求1所述的一种新型模芯智能进出注塑机设备，其特征在于：所述剪浇口模组(12)包括底座一(121)、进给剪刀气缸(122)、旋转气缸(123)、夹爪气缸(124)、废料槽(125)、定位气缸(126)、模芯滑道(127)、注塑件滑道(128)和基座(129)，所述底座一(121)从右到左依次设有模芯滑道(127)、注塑件滑道(128)和基座(129)，基座(129)上设有进给剪刀气缸(122)，进给剪刀气缸(122)上方设有夹爪气缸(124)，夹爪气缸(124)上方设有旋转气缸(123)，旋转气缸(123)一侧设有废料槽(125)；所述定位气缸(126)设置在注塑件滑道(128)上。

3.根据权利要求1所述的一种新型模芯智能进出注塑机设备，其特征在于：所述模芯输送模组(13)包括移动气缸(131)、滑道一(132)、滑道二(133)、滑道三(134)、滑道四(135)、底座二(136)、球头柱塞(137)、压入式球头柱塞(138)和连接杆(139)；所述底座二(136)从左到右依次设有滑道一(132)、滑道二(133)、滑道三(134)和滑道四(135)，滑道一(132)、滑道二(133)、滑道三(134)和滑道四(135)上设有连接杆(139)，连接杆(139)上设有移动气缸(131)，所述滑道一(132)、滑道二(133)、滑道三(134)和滑道四(135)上均设有球头柱塞(137)和压入式球头柱塞(138)，且压入式球头柱塞(138)在滑道侧面，球头柱塞(137)在滑道底部。

4.根据权利要求1所述的一种新型模芯智能进出注塑机设备，其特征在于：所述动力模组(14)包括动力气缸(141)、勾爪(142)、线轨(143)和底座三(144)，所述底座三(144)上设有动力气缸(141)，动力气缸(141)上设有勾爪(142)，勾爪(142)下设有线轨(143)。

5.根据权利要求3所述的一种新型模芯智能进出注塑机设备，其特征在于：所述滑道一(132)、滑道二(133)、滑道三(134)和滑道四(135)相同，且两相邻滑道之间中心距离相同。