[实用新型]曳引机

说明书

本实用新型涉及一种曳引机。它包括机座、轮毂、曳引轮、制动装置、定子、转子、永磁体、转轴、轴承，曳引轮外表面设有卷绳槽，卷绳槽内侧的曳引轮设有定子槽，制动装置设在定子槽下方的曳引轮体内，制动装置包括刹车片、制动器及制动器安装架，刹车片安装在制动器表面，制动器安装在制动器安装架上，制动器安装架通过轴承安装在转轴上，转轴穿套于轴承的轴承孔内，轴承位于曳引轮轴向空间内侧，转轴与曳引轮同时旋转。本实用新型将制动装置设在曳引轮体内，缩小了主机尺寸，内撑式制动器结构的设计，制动能力强且制动轮变形量少。将轴承设在曳引轮轴向空间内，轴承受力较好，可缩小轴承及转轴尺寸，提高轴承使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种曳引机。

背景技术

现有的该类型曳引机大多采用一个或两个轴承，轴承均位于曳引轮轴向空间外部；制动器多采用外置式，刹车片与轮毂外圆摩擦提供制动力矩，设计上存在如下两个问题：相同的曳引轮承载条件，转轴及轴承尺寸大且轴承寿命低且整机长度或宽度方向尺寸较大。外置式制动器，制动器伸出主机之外，占用空间较多，甚至单个制动器力矩过大，使轮毂机械强度降低、变形量大或增多制动器数量都无法在圆周上对称分布，使得曳引轮制动受力不对称且外观设计不够美观。

发明内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种受力合理、强度高且装配方便的带块式制动器的永磁同步无齿轮曳引机。

本实用新型的目的是这样实现的。

一种曳引机，包括机座、轮毂、曳引轮、制动装置、定子、转子、永磁体、转轴、轴承，所述轮毂、曳引轮、转子为一体结构，曳引轮外表面设有卷绳槽，卷绳槽内侧的曳引轮设有定子槽，制动装置设在定子槽下方的曳引轮体内，制动装置包括刹车片、制动器及制动器安装架，刹车片安装在制动器表面，制动器安装在制动器安装架上，制动器安装架通过轴承安装在转轴上，转轴穿套于轴承的轴承孔内，轴承位于曳引轮轴向空间内侧，转轴与曳引轮同时旋转，机座安装在曳引轮的一侧面并封盖曳引轮，曳引轮相对机座旋转，定子固定安装在机座上，定子伸入定子槽内，永磁体安装于定子外侧的定子槽壁上，制动器安装架固定安装于机座上。

上述技术方案还可作下述进一步完善。

所述转轴与曳引轮为一体式结构或分体式结构。

所述制动器为2-6个，以转轴为中心，沿圆周方向间隔等距分布。

所述刹车片外形呈弧状，与其相互摩擦的轮毂外表一致。

所述机座底端向下延伸形成底座，以使曳引轮形成悬挂在机座上。

所述制动器安装架上固定有编码器架，编码器架上安装有编码器，编码器的转子与转轴连动。

本实用新型结构设计合理，将制动装置设在曳引轮体内，缩小了主机尺寸，内撑式制动器结构的设计，不受外部空间限制可完全对称分布，制动能力强且制动轮变形量少，制动性能更可靠。将轴承设在曳引轮轴向空间内，轴承受力较好，可缩小轴承及转轴尺寸，提高轴承使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型外观示意图。

图2为本实用新型实施结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详述。