[实用新型]曳引机

权利要求书

1.一种曳引机，包括机座、轮毂、曳引轮、制动装置、定子、转子、永磁体、转轴、轴承，其特征在于：所述轮毂、曳引轮、转子为一体结构，曳引轮外表面设有卷绳槽，卷绳槽内侧的曳引轮设有定子槽，制动装置设在定子槽下方的曳引轮体内，制动装置包括刹车片、制动器及制动器安装架，刹车片安装在制动器表面，制动器安装在制动器安装架上，制动器安装架通过轴承安装在转轴上，转轴穿套于轴承的轴承孔内，轴承位于曳引轮轴向空间内侧，转轴与曳引轮同时旋转，机座安装在曳引轮的一侧面并封盖曳引轮，曳引轮相对机座旋转，定子固定安装在机座上，定子伸入定子槽内，永磁体安装于定子外侧的定子槽壁上，制动器安装架固定安装于机座上。

2.根据权利要求1所述曳引机，其特征在于：所述转轴与曳引轮为一体式结构或分体式结构。

3.根据权利要求1所述曳引机，其特征在于：所述制动器为2-6个，以转轴为中心，沿圆周方向间隔等距分布。

4.根据权利要求1所述曳引机，其特征在于：所述刹车片外形呈弧状，与其相互摩擦的轮毂外表一致。

5.根据权利要求1所述曳引机，其特征在于：所述机座底端向下延伸形成底座，以使曳引轮形成悬挂在机座上。

6.根据权利要求1所述曳引机，其特征在于：所述制动器安装架上固定有编码器架，编码器架上安装有编码器，编码器的转子与转轴连动。