[实用新型]驱动机构及其加速器治疗床

说明书

本实用新型公开了一种驱动机构及其加速器治疗床，属于医疗器械领域。驱动机构包括安装在第一安装座上的伺服电机，伺服电机上安装有安装在第二安装座上的减速器，减速器的第一输出轴与输入轴连接，输入轴通过其上设置的第一键和设置在第三安装座上的第一轴承与安装在第三安装座上的电磁离合器连接；输入轴穿过第二轴承，第二轴承的外圈上设置有连接在一起的第二输出轴和电磁离合器的电枢，位于第二轴承和电磁离合器动圈之间的输入轴上设置有用于固定电磁离合器动圈轴向位置的第一隔环，输入轴上设置有与第二轴承配合的挡圈；第二输出轴中部设置有安装在轴承座上的第三轴承，第二输出轴远离第二轴承的一端设置有依次设置有编码器组件和输出齿轮。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种驱动机构及其加速器治疗床。

背景技术

加速器治疗床用于支撑患者，其由底座、通过驱动单元与底座相连的床板和驱动单元连接的控制单元组成。患者躺在床板上，在控制单元和驱动机构的作用下床板在三维方向移动，从而带动患者移动，为患者特定部位的精确放疗提供条件。

现有普通的加速器治疗床一般使用电机驱动齿轮齿条或同步带的方式移动和控制患者位置。其只能对运动速度做出限制，依靠电机本身的最大输出做为系统输出的最大扭矩。在遇到特殊情况，比如碰撞或机械故障导致运动被卡死 (也即输出齿轮卡死)，但电路仍正常工作时，伺服电机会继续工作，从而会导致更严重的设备损坏，甚至可能会导致患者受到伤害。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型旨在提供一种能够减小设备自身故障程度并减小对患者在治疗过程中可能受到的伤害的驱动机构和加速器治疗床。

为了达到上述发明创造的目的，本实用新型采用的技术方案为：

提供一种驱动机构，其包括安装在第一安装座上的伺服电机，伺服电机上安装有安装在第二安装座上的减速器，减速器的第一输出轴与输入轴连接，输入轴通过其上设置的第一键和设置在第三安装座上的第一轴承与安装在第三安装座上的电磁离合器连接；输入轴穿过第二轴承，第二轴承与减速器之间的距离大于第一轴承与减速器之间的距离，第二轴承的外圈上设置有连接在一起的第二输出轴和电磁离合器的电枢，位于第二轴承和电磁离合器动圈之间的输入轴上设置有用于固定电磁离合器动圈轴向位置的第一隔环，输入轴上设置有与第二轴承配合的挡圈；第二输出轴中部设置有安装在轴承座上的第三轴承，第二输出轴远离第二轴承的一端设置有依次设置有编码器组件和输出齿轮，位于编码器组件与第三轴承之间的第二输出轴上设置有与第三轴承配合的第二隔环。

进一步地，第一输出轴与输入轴通过销钉和平键连接。

进一步地，轴承座通过支架与第二安装座连接。

进一步地，伺服电机与减速器通过法兰接口连接，伺服电机的第三输出轴通过联轴器与减速器的输入端连接。

另一方面，还提供一种加速器治疗床，其包括本方案设计的驱动机构。

本实用新型的有益效果为：

正常运行时，电磁离合器和伺服电机均通电。伺服电机正常旋转，经过减速器减速后，带动输入轴旋转，从而带动电磁离合器动圈旋转。电枢在磁力作用下被吸附到电磁离合器动圈上，随电磁离合器动圈一同旋转，从而带动第二输出轴及输出齿轮旋转，驱动加速器治疗床正常运行。

在输出齿轮卡死，但电路仍正常工作时，伺服电机会正常旋转，经过减速器减速后，带动电磁离合器动圈旋转。由于输出齿轮卡死，第二输出轴和电枢也卡死，使得电磁离合器动圈与电枢之间发生滑动，从而限制了扭矩输出，避免了设备进一步受损，减小了患者受伤的可能性。

在突然停电时，通过电磁离合器的隔离作用，保证床板不会被锁定，可以人为推动床板，使床板以移动到合适位置，方便患者离开。