[实用新型]驱动机构及其加速器治疗床有效
申请号: | 201920806512.5 | 申请日: | 2019-05-30 |
公开(公告)号: | CN210120458U | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 刘鑫 | 申请(专利权)人: | 成都利尼科医学技术发展有限公司 |
主分类号: | H02K7/10 | 分类号: | H02K7/10;A61N5/10 |
代理公司: | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人: | 何凡;李蕊 |
地址: | 611130 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驱动 机构 及其 加速器 治疗 | ||
1.驱动机构,其特征在于,包括安装在第一安装座上的伺服电机(6),所述伺服电机(6)上安装有安装在第二安装座(20)上的减速器(7),所述减速器(7)的第一输出轴与输入轴(8)连接,所述输入轴(8)通过其上设置的第一键(9)和设置在第三安装座(2)上的第一轴承(19)与安装在所述第三安装座(2)上的电磁离合器(3)连接;所述输入轴(8)穿过第二轴承(10),所述第二轴承(10)与减速器(7)之间的距离大于第一轴承(19)与减速器(7)之间的距离,所述第二轴承(10)的外圈上设置有连接在一起的第二输出轴(12)和所述电磁离合器(3)的电枢(5),位于第二轴承(10)和电磁离合器(3)动圈之间的输入轴(8)上设置有用于固定电磁离合器(3)动圈轴向位置的第一隔环(4),所述输入轴(8)上设置有与第二轴承(10)配合的挡圈(11);所述第二输出轴(12)中部设置有安装在轴承座(14)上的第三轴承(13),所述第二输出轴(12)远离第二轴承(10)的一端设置有依次设置有编码器组件(17)和输出齿轮(16),位于编码器组件(17)与第三轴承(13)之间的第二输出轴(12)上设置有与第三轴承(13)配合的第二隔环(15)。
2.根据权利要求1所述的驱动机构,其特征在于,所述第一输出轴与输入轴(8)通过销钉和平键连接。
3.根据权利要求1所述的驱动机构,其特征在于,所述轴承座(14)通过支架(1)与第二安装座(20)连接。
4.根据权利要求1-3任一所述的驱动机构,其特征在于,所述伺服电机(6)与减速器(7)通过法兰接口连接,所述伺服电机(6)的第三输出轴通过联轴器与减速器(7)的输入端连接。
5.加速器治疗床,其特征在于,包括权利要求1-4任一所述的驱动机构。
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