[实用新型]一种多功能电缆管道巡检清洁机器人

说明书

本实用新型涉及机器人领域，具体是一种多功能电缆管道巡检清洁机器人，所述包括车体，所述车体底部安装有轮胎组，车体前端设有安装组件，安装组件上安装有多种清洁工具。本实用新型整体工作效率高，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体是一种多功能电缆管道巡检清洁机器人。

背景技术

电缆保护管是指为了防止电缆受到损伤，敷设在电缆外层，具有一定机械强度的金属保护管。电缆保护管主要安装在通讯电缆与电力线交叉的地段，防止电力线发生断线造成短路事故，引起通讯电缆和钢丝绳带电，以保护电缆、交换机、机芯板，以至整机不被烧坏，对电力线磁场干扰也起到一定的隔离作用。

随着社会的不断发展，城市化进程的不断加快，城区用电需求也在快速增长，出于对城市市容与用电可靠性的考虑，越来越多的电缆管道被用于取代旧有的混凝土杆塔与架空线路。传统电缆管道的检测与清理手段费时费力，且功能单一。

为了解决上述问题，特提出了一种多功能电缆管道巡检清洁机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能电缆管道巡检清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多功能电缆管道巡检清洁机器人，所述包括车体，所述车体底部安装有轮胎组，车体前端设有安装组件，安装组件上安装有多种清洁工具。

进一步的方案：所述多种清洁工具包括铲子、转头、圆锯和绳套。

再进一步的方案：所述车体上端设有车盖，车盖和车体通过多个十字头螺钉进行固定，车盖上端安装有前置摄像头，车体前端面上安装有前右LED灯和前左LED灯，车体后端面上安装有合金箱，合金箱的顶部安装有后置摄像头，合金箱的后端面上安装有环形铁条，合金箱上端的车体上安装有后左LED灯和后右LED灯。

再进一步的方案：所述车体内部配合后置摄像头安装有后置摄像头电机，后置摄像头电机上连接有涡轮和蜗杆，涡轮和蜗杆安装在合金箱内部。

再进一步的方案：所述车体内部配合前置摄像头安装有前置摄像头电机，前置摄像头电机的输出轴上固定有摄像头电机皮带轮，摄像头电机皮带轮上设有皮带，皮带另一端套设在摄像头皮带轮上，摄像头皮带轮设置在前置摄像头下端。

再进一步的方案：所述轮胎组件是由左侧轮胎组件和右侧轮胎组件构成，左侧轮胎组件上设有左侧前轮胎、左侧中轮胎和左侧后轮胎，右侧轮胎组件上设有右后轮胎、右中轮胎和右前轮胎，车体内部配合左侧轮胎组件安装有左侧轮胎电机，和配合右侧轮胎组安装有右侧轮胎电机，左侧前轮胎和右前轮胎之间安装有前轮胎连接杆，前轮胎连接杆贯穿固定在车体上，左侧后轮胎和右后轮胎之间安装有后轮胎杆，后轮胎杆贯穿固定在车体上。

再进一步的方案：所述安装组件是由右侧钢条和左侧钢条构成，右侧钢条安装在右侧舵机的输出轴上，左侧钢条安装在左侧舵机上，左侧舵机和右侧舵机均安装在车体内部。

再进一步的方案：所述铲子的后端面上固定有呈平行分布的右侧支撑板和左侧支撑板，右侧支撑板和左侧支撑板均通过一字头螺钉固定在安装组件上。

再进一步的方案：所述转头固定在转头电机的输出轴上，转头电机安装在转头盒内部。

再进一步的方案：所述圆锯上设有圆锯盒，圆锯盒的前端面上安装有旋转杆，旋转杆的一端通过左侧轴承转动固定在圆锯盒上，另一端通过右侧轴承转动固定在圆锯盒上，旋转杆上固定有旋转杆皮带轮，旋转杆皮带轮上设有圆锯皮带，圆锯皮带另一端套设在电机皮带轮上，电机皮带轮固定在圆锯电机的输出轴上，旋转杆的中部固定有锯片，锯片左侧的旋转杆上设有锯片左侧固定条，锯片右侧的旋转杆上设有锯片右侧固定条。