[实用新型]一种多功能电缆管道巡检清洁机器人

权利要求书

1.一种多功能电缆管道巡检清洁机器人，包括车体(8)，其特征在于，所述车体(8)底部安装有轮胎组，车体(8)前端设有安装组件，安装组件上安装有多种清洁工具。

2.根据权利要求1所述的一种多功能电缆管道巡检清洁机器人，其特征在于，所述多种清洁工具包括铲子(32)、转头(37)、圆锯和绳套(49)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能电缆管道巡检清洁机器人，其特征在于，所述车体(8)上端设有车盖(6)，车盖(6)和车体(8)通过多个十字头螺钉(19)进行固定，车盖(6)上端安装有前置摄像头(1)，车体(8)前端面上安装有前右LED灯(2)和前左LED灯(5)，车体(8)后端面上安装有合金箱(11)，合金箱(11)的顶部安装有后置摄像头(14)，合金箱(11)的后端面上安装有环形铁条(12)，合金箱(11)上端的车体(8)上安装有后左LED灯(13)和后右LED灯(15)。

4.根据权利要求3所述的一种多功能电缆管道巡检清洁机器人，其特征在于，所述车体(8)内部配合后置摄像头(14)安装有后置摄像头电机(27)，后置摄像头电机(27)上连接有涡轮(20)和蜗杆(21)，涡轮(20)和蜗杆(21)安装在合金箱(11)内部。

5.根据权利要求3所述的一种多功能电缆管道巡检清洁机器人，其特征在于，所述车体(8)内部配合前置摄像头(1)安装有前置摄像头电机(60)，前置摄像头电机(60)的输出轴上固定有摄像头电机皮带轮(61)，摄像头电机皮带轮(61)上设有皮带(62)，皮带(62)另一端套设在摄像头皮带轮(63)上，摄像头皮带轮(63)设置在前置摄像头(1)下端。

6.根据权利要求1所述的一种多功能电缆管道巡检清洁机器人，其特征在于，所述安装组件是由右侧钢条(3)和左侧钢条(4)构成，右侧钢条(3)安装在右侧舵机(29)的输出轴上，左侧钢条(4)安装在左侧舵机(23)上，左侧舵机(23)和右侧舵机(29)均安装在车体(8)内部。

7.根据权利要求2所述的一种多功能电缆管道巡检清洁机器人，其特征在于，所述铲子(32)的后端面上固定有呈平行分布的右侧支撑板(31)和左侧支撑板(33)，右侧支撑板(31)和左侧支撑板(33)均通过一字头螺钉(34)固定在安装组件上。

8.根据权利要求2所述的一种多功能电缆管道巡检清洁机器人，其特征在于，所述转头(37)固定在转头电机(35)的输出轴上，转头电机(35)安装在转头盒(36)内部。

9.根据权利要求2所述的一种多功能电缆管道巡检清洁机器人，其特征在于，所述圆锯上设有圆锯盒(47)，圆锯盒(47)的前端面上安装有旋转杆(39)，旋转杆(39)的一端通过左侧轴承(38)转动固定在圆锯盒(47)上，另一端通过右侧轴承(48)转动固定在圆锯盒(47)上，旋转杆(39)上固定有旋转杆皮带轮(40)，旋转杆皮带轮(40)上设有圆锯皮带(41)，圆锯皮带(41)另一端套设在电机皮带轮(42)上，电机皮带轮(42)固定在圆锯电机(43)的输出轴上，旋转杆(39)的中部固定有锯片(45)，锯片(45)左侧的旋转杆(39)上设有锯片左侧固定条(44)，锯片(45)右侧的旋转杆(39)上设有锯片右侧固定条(46)。

10.根据权利要求2所述的一种多功能电缆管道巡检清洁机器人，其特征在于，所述绳套(49)固定在左侧连接板(50)和右侧连接板(51)上，左侧连接板(50)和右侧连接板(51)均通过支撑板销轴(52)安装在齿轮支架(53)上，齿轮支架(53)通过固定板销轴(56)固定在绳圈固定板(57)上，绳圈固定板(57)设置有两个，且呈平行分布，两个绳圈固定板(57)之间安装有左侧齿轮(54)和右侧齿轮(58)，左侧齿轮(54)和右侧齿轮(58)之间安装有齿轮杆(59)，齿轮杆(59)固定在绳圈电机(55)的输出轴上。