[实用新型]电液联动执行器

权利要求书

1.电液联动执行器，其特征是：包括管路板(8)，所述的管路板(8)上分有动力单元区、控制单元区以及驱动单元区，所述的动力单元区上安装有动力单元，控制单元区上安装有控制单元，驱动单元区安装有驱动单元，所述的动力单元包括电机(1)、油泵(2)以及油箱(3)，所述的控制单元包括集成控制模块(4)、行程开关(5)以及接线端子排(6)，所述的驱动单元包括执行机构(9)以及线缆接头(10)，电源线缆及控制信号线缆通过线缆接头(10)接入端子排(6)一侧，端子排(6)另一侧通过导线与集成控制模块(4)相连，电机(1)与油泵(2)连接，油泵(2)的一端与油箱(3)连接，另一端通过管路板(8)中的管路与执行机构(9)连接，所述的集成控制模块(4)与电机(1)连接，所述的集成控制模块(4)用于向电机(1)提供电源及控制信号，电机(1)带动油泵(2)将油箱(3)中的液压油供给执行机构(9)，管路板(8)的管路中连接有阀组(11)，行程开关(5)接在阀组(11)上用于采集阀组(11)的阀位信息并将信息反馈给集成控制模块(4)，所述的集成控制模块(4)与外接终端信号连接。

2.根据权利要求1所述的电液联动执行器，其特征是：所述的管路板(8)的管路上连接有液压锁(13)，油泵(2)泵入的管路板(8)管路中的油依次经过阀组(11)和液压锁(13)后，进入执行机构(9)。

3.根据权利要求2所述的电液联动执行器，其特征是：所述的驱动单元包括测压接头(7)，所述的测压接头(7)接在管路板(8)管路上，测压接头(7)上能外接手摇泵手动开关管路板(8)管路。

4.根据权利要求3所述的电液联动执行器，其特征是：所述的液压锁(13)包括第一锁体(13a)和第二锁体(13b)，所述的第一锁体(13a)和第二锁体(13b)分别连接在执行机构(9)两侧的管路板(8)管路上，所述的第一锁体(13a)和第二锁体(13b)两者互锁，使得液压油在管路板(8)管路中单向流动。

5.根据权利要求4所述的电液联动执行器，其特征是：所述的测压接头(7)分为第一接头(7a)和第二接头(7b)，所述的第一接头(7a)和第二接头(7b)分别连接在执行机构(9)两侧的管路板(8)管路上。

6.根据权利要求5所述的电液联动执行器，其特征是：所述的执行机构(9)两侧的管路板(8)管路上分别安装有第一溢流阀(12a)和第二溢流阀(12b)，所述的第一溢流阀(12a)和第二溢流阀(12b)用于保证管路板(8)管路内油压处于预定值内。

7.根据权利要求6所述的电液联动执行器，其特征是：所述的管路板(8)为不锈钢板。