[实用新型]一种驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种驱动装置，包括驱动机构和离合装置，所述驱动机构包括电机、由电机驱动的两个或两个以上的输出端，其特征在于：所述离合装置包括独立控制的两个离合传动机构，每个离合传动机构的输入端与驱动机构的其中一个输出端连接。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过设置两个或两个以上独立控制的离合机构，能实现单电机多输出，并且每个输出能够单独控制运行或分离，从而满足自由单独控制其中任一外部负载或同事控制多个外部负载的需求。

技术领域

本实用新型涉及一种驱动装置。

背景技术

现有的单电机驱动双输出的驱动装置，通常同时控制两个输出端同时运动。如申请号为200810017513.8的中国专利公开的一种单电机驱动双输出轴的电动执行器，电机通过减速箱和电磁离合器驱动中间轴双向转动，中间轴为主动轴，左、右轴为被动轴，两轴上的左、右齿轮，左、右传动盘，左、右主动销等零部件均以中间轴为轴心对称安装连接，尾端装有左、右角度传感器，使其可以获得各自转角信号；又如申请号为201010554850.8的中国专利公开的一种单电机非周期振动装置，包括底座上通过支架支撑固定有偏心轮、传动部分、电动机，传动部分由一个主动锥齿轮、两个从动锥齿轮、两个主动皮带轮、四个从动皮带轮和一个离合器组成，实现两组偏心轮的反向等速转动。

上述设计的驱动装置，当利用其驱动两个负载，如用于开合帘时，必须同时控制两侧窗帘同时运动，无法实现单侧窗帘独立的开合与关闭，给使用带来不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的问题，提供一种驱动装置，能独立地控制双输出端，从而便于使用。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种驱动装置，包括驱动机构和离合装置，所述驱动机构包括电机、由电机驱动的两个或两个以上的输出端，其特征在于：所述离合装置包括独立控制的两个或两个以上的离合传动机构，每个离合传动机构的输入端与驱动机构的其中一个输出端连接。

优选的，驱动机构的结构为，所述驱动机构包括电机、设置在电机的输出轴上的主齿轮、以及两个或两个以上的副齿轮，每个副齿轮分别与主齿轮啮合，所述副齿轮为驱动机构的输出端、分别与相应的离合传动机构连接。

为便于离合传动机构的独立控制，每个离合传动机构包括与输入端同步转动的传动轴、与传动轴同步转动的连接套、以及用于带动输入端动作的电磁离合装置，所述连接套为离合传动机构的输出端，所述输入端能在电磁离合装置的带动下处于与副齿轮脱离的第一位置、以及受力移动而与副齿轮接合同步转动的第二位置；每个离合传动机构的电磁离合装置互相独立。

根据本实用新型的一个方面，所述离合传动机构的输入端为位于副齿轮下方的离合齿轮，所述电磁离合装置包括能在通电时向上移动的离合块，所述离合齿轮与离合块连接，所述离合块保持向下移动趋势。

优选的，为便于离合齿轮升降时能与副齿轮啮合或脱离，所述副齿轮的内周壁上形成有内齿，所述内齿由副齿轮的内周壁径向向外凹陷而形成、呈空心状，所述离合齿轮的外周壁上形成有向外突出的外齿，所述外齿能插入相应的内齿内啮合。

为了便于离合齿轮在上升时能与副齿轮啮合，避免两者之间在纵向上保持抵接状态，每个内齿的底端具有由外周向内、逐渐向上倾斜的第一引导面，每个外齿的顶端具有由外周向内、逐渐向上倾斜的第二引导面。

根据本实用新型的另一个方面，所述离合传动机构的输入端为置于副齿轮内的传动块，所述离合传动机构还包括设置在电磁离合装置上方的、与电磁离合装置通过磁吸力配合而上下移动的驱动块，所述驱动块的上部与传动块连接而同步上下移动，所述传动块和驱动块保持向上移动的趋势。