[实用新型]一种驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，包括驱动机构和离合装置，所述驱动机构包括电机(231)、由电机(231)驱动的两个或两个以上的输出端，其特征在于：所述离合装置(24)包括独立控制的两个或两个以上的离合传动机构(242)，每个离合传动机构(242)的输入端与驱动机构的其中一个输出端连接。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机(231)、设置在电机(231)的输出轴(2311)上的主齿轮(232)、以及两个或两个以上副齿轮(233)，每个副齿轮(233)分别与主齿轮(232)啮合，所述副齿轮(233)为驱动机构的输出端、分别与相应的离合传动机构(242)连接。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于：每个离合传动机构(242)包括与输入端同步转动的传动轴(2424)、与传动轴(2424)同步转动的连接套(2425)、以及用于带动输入端动作的电磁离合装置(2421)，所述连接套(2425)为离合传动机构(242)的输出端，所述输入端能在电磁离合装置(2421)的带动下处于与副齿轮(233)脱离的第一位置、以及受力向上移动而与副齿轮(233)接合同步转动的第二位置；每个离合传动机构(242)的电磁离合装置(2421)互相独立。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于：所述离合传动机构(242)的输入端为位于副齿轮(233)下方的离合齿轮(2422’)，所述电磁离合装置(2421)包括能在通电时向上移动的离合块(24212)，所述离合齿轮(2422’)与离合块(24212)连接，所述离合块(24212)保持向下移动趋势。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于：所述副齿轮(233)的内周壁上形成有内齿(2334)，所述内齿(2334)由副齿轮(233)的内周壁径向向外凹陷而形成、呈空心状，所述离合齿轮(2422’)的外周壁上形成有向外突出的外齿(24222’)，所述外齿(24222’)能插入相应的内齿(2334)内啮合。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于：每个内齿(2334)的底端具有由外周向内、逐渐向上倾斜的第一引导面(2335)，每个外齿(24222’)的顶端具有由外周向内、逐渐向上倾斜的第二引导面(24223’)。

7.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于：所述离合传动机构(242)的输入端为置于副齿轮(233)内的传动块(2423)，所述离合传动机构(242)还包括设置在电磁离合装置(2421)上方的、与电磁离合装置(2421)通过磁吸力配合而上下移动的驱动块(2422)，所述驱动块(2422)的上部与传动块(2423)连接而同步上下移动，所述传动块(2423)和驱动块(2422)保持向上移动的趋势。

8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于：所述副齿轮(233)的内周壁的下部设置有向内凸起的第一凸块(2331)，所述传动块(2423)包括圆柱形的传动主体(24231)、以及在传动主体(24231)的外周壁下部设置的向外凸起的第二凸块(24232)，所述传动块(2423)位于第一位置时，所述第一凸块(2331)和第二凸块(24232)在纵向上分离；所述传动块(2423)位于第二位置时，所述第一凸块(2331)和第二凸块(24232)在纵向上至少部分重叠、并且在周向上抵接。