[实用新型]一种可调节底盘装置

说明书

本实用新型涉及一种可调节底盘装置，包括左右两个麦轮安装座，两个麦轮安装座上分别安装有麦克纳姆轮及其驱动电机，两个麦轮安装座之间经横向伸缩机构连接，以配合麦克纳姆轮调节底盘横向宽度，两个麦轮安装座上侧分别经升降机构连接有升降平台，以支撑安装工作设备，左右两个升降平台下侧分别经收放机构连接有履带轮，以根据工作采用切换采用麦克纳姆轮或履带轮行进。该装置可以切换行进机构，并调节底盘宽度，适用于复杂路况的行进，应用范围广，使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及移动机械技术领域，具体涉及一种可调节底盘装置。

背景技术

在山地茶园、田间地头等工作环境，采茶机等工作设备行进的路况环境较为复杂，时而需要在摩擦力较大、凹凸不平的地面行进，时而需要跨越山道、沟渠等，而现有的工作设备一般采用普通轮式运动机构行进，且无法调节底盘及车轮间宽度，因此，难以在复杂路况上工作。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节底盘装置，该装置可以切换行进机构，并调节底盘宽度，适用于复杂路况的行进，应用范围广，使用效果好。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种可调节底盘装置，包括左右两个麦轮安装座，两个麦轮安装座上分别安装有麦克纳姆轮及其驱动电机，两个麦轮安装座之间经横向伸缩机构连接，以配合麦克纳姆轮调节底盘横向宽度，两个麦轮安装座上侧分别经升降机构连接有升降平台，以支撑安装工作设备，左右两个升降平台下侧分别经收放机构连接有履带轮，以根据工作需要采用切换采用麦克纳姆轮或履带轮行进。

进一步地，所述各麦轮安装座外侧分别设有前后两个麦克纳姆轮，各麦克纳姆轮分别由单独的驱动电机驱动，所述收放机构及履带轮设于升降平台下侧中部，所述麦轮安装座中部开设有通孔，以让放下的履带轮通过；当所述收放机构处于收起状态时，履带轮下侧面所处水平高度高于麦克纳姆轮下侧面所处水平高度，而当所述收放机构处于放下状态时，履带轮下侧面所处水平高度低于麦克纳姆轮下侧面所处水平高度。

进一步地，所述驱动电机经电机安装座连接于麦轮安装座外侧，所述驱动电机的输出端连接麦克纳姆轮，以驱动其旋转工作。

进一步地，两个升降平台之间也经横向伸缩机构连接，以增强装置稳定性。

进一步地，所述升降机构包括设于麦轮安装座四周的若干个电缸机构，各电缸机构的电机固定于麦轮安装座且其传动丝杆向上与升降平台连接，以在各电缸机构同步工作时驱动升降平台升降。

进一步地，所述横向伸缩机构为气缸驱动机构。

进一步地，所述收放机构为起落架收放机构或气缸驱动机构。

进一步地，还包括控制模块，所述控制模块的输出端分别与各麦克纳姆轮的驱动电机、履带轮的驱动机构、横向伸缩机构、升降机构以及收放机构的控制端电性连接，以控制各机构工作。

进一步地，还包括摄像装置，所述摄像装置与控制模块的输入端连接。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果是：提供了一种可调节底盘装置，该装置可以根据路况变化情况及工作需要，切换采用麦克纳姆轮或履带轮行进，并调节底盘横向宽度，从而适用于凹凸不平等复杂路况的行进，并跨越现有设备难以行进的山道、沟渠等，具有广阔的应用前景。此外，该装置结构简单，易于安装、操作、使用，具有很强的实用性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的装置结构示意图。

图2是本实用新型实施例中驱动电机与麦克纳姆轮的连接结构示意图。

图中，1、麦轮安装座，2、麦克纳姆轮，3、驱动电机，4、横向伸缩机构，5、升降机构，6、升降平台，7、收放机构，8、履带轮，9、电机安装座，10、横向伸缩机构，11、摄像装置，51、电机，52、传动丝杆。