[实用新型]一种可调节底盘装置

权利要求书

1.一种可调节底盘装置，其特征在于，包括左右两个麦轮安装座，两个麦轮安装座上分别安装有麦克纳姆轮及其驱动电机，两个麦轮安装座之间经横向伸缩机构连接，以配合麦克纳姆轮调节底盘横向宽度，两个麦轮安装座上侧分别经升降机构连接有升降平台，以支撑安装工作设备，左右两个升降平台下侧分别经收放机构连接有履带轮，以根据工作需要采用切换采用麦克纳姆轮或履带轮行进。

2.根据权利要求1所述的一种可调节底盘装置，其特征在于，所述各麦轮安装座外侧分别设有前后两个麦克纳姆轮，各麦克纳姆轮分别由单独的驱动电机驱动，所述收放机构及履带轮设于升降平台下侧中部，所述麦轮安装座中部开设有通孔，以让放下的履带轮通过；当所述收放机构处于收起状态时，履带轮下侧面所处水平高度高于麦克纳姆轮下侧面所处水平高度，而当所述收放机构处于放下状态时，履带轮下侧面所处水平高度低于麦克纳姆轮下侧面所处水平高度。

3.根据权利要求2所述的一种可调节底盘装置，其特征在于，所述驱动电机经电机安装座连接于麦轮安装座外侧，所述驱动电机的输出端连接麦克纳姆轮，以驱动其旋转工作。

4.根据权利要求1所述的一种可调节底盘装置，其特征在于，两个升降平台之间也经横向伸缩机构连接，以增强装置稳定性。

5.根据权利要求1所述的一种可调节底盘装置，其特征在于，所述升降机构包括设于麦轮安装座四周的若干个电缸机构，各电缸机构的电机固定于麦轮安装座且其传动丝杆向上与升降平台连接，以在各电缸机构同步工作时驱动升降平台升降。

6.根据权利要求1所述的一种可调节底盘装置，其特征在于，所述横向伸缩机构为气缸驱动机构。

7.根据权利要求1所述的一种可调节底盘装置，其特征在于，所述收放机构为起落架收放机构或气缸驱动机构。

8.根据权利要求1所述的一种可调节底盘装置，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块的输出端分别与各麦克纳姆轮的驱动电机、履带轮的驱动机构、横向伸缩机构、升降机构以及收放机构的控制端电性连接，以控制各机构工作。

9.根据权利要求8所述的一种可调节底盘装置，其特征在于，还包括摄像装置，所述摄像装置与控制模块的输入端连接。