[实用新型]一种摆PIN机有效
| 申请号： | 201920802888.9 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN209675256U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 张玉伟 | 申请（专利权）人： | 惠州市恒邦瑞钰科技有限公司 |
| 主分类号： | H01L21/67 | 分类号： | H01L21/67;H01L21/687;B25J11/00 |
| 代理公司： | 44214 广州市红荔专利代理有限公司 | 代理人： | 黄国勇<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市仲恺高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上料 机器人 本实用新型 柜顶部 上料位 备料 产品放置位 对称设置 生产效率 放置位 取料位 输出端 水口料 物料柜 中转位 变距 料位 取放 治具 模具 检测 | ||
1.一种摆PIN机，包括上料柜(13)，其特征在于，所述上料柜(13)一侧设有机器人(11)，所述上料柜(13)内设两个对称设置的PIN备料位(1)，所述PIN备料位(1)一侧均设有上料位(2)，所述上料柜(13)顶部设有与所述上料位(2)相对应的机器人取料位(3)，所述上料柜(13)顶部依次设有检测位(4)、变距摆料位(5)、PIN中转位(6)，所述机器人(11)的输出端设有机器人取放料治具(7)，所述机器人(11)的一侧设有物料柜(12)，所述物料柜(12)上依次设有PIN入模具位(8)、水口料放置位(9)、产品放置位(10)。
2.根据权利要求1所述的一种摆PIN机，其特征在于，所述PIN备料位(1)包括托盘和驱动托盘平移至上料位(2)的传送皮带。
3.根据权利要求2所述的一种摆PIN机，其特征在于，所述上料位(2)包括驱动所述托盘上升至所述机器人取料位(3)处的升降电梯。
4.根据权利要求1所述的一种摆PIN机，其特征在于，所述机器人(11)为多轴机器臂。
5.根据权利要求1所述的一种摆PIN机，其特征在于，所述检测位(4)为光纤视觉检测装置。
6.根据权利要求1所述的一种摆PIN机，其特征在于，所述变距摆料位(5)包括两个滑动连接的摆PIN槽(15)，两个所述摆PIN槽(15)相远离的两侧均设有调距气缸(16)。
7.根据权利要求1所述的一种摆PIN机，其特征在于，所述PIN中转位(6)包括中转PIN插槽(14)，所述中转PIN插槽(14)与所述机器人取放料治具(7)上的PIN位一一相对应。
8.根据权利要求1所述的一种摆PIN机，其特征在于，所述机器人取放料治具(7)采用线切割、抛光的制造工艺制造，表面处理采用硬质氧化处理，机器人取放料治具(7)与PIN接触的部分，采用导向加圆弧的结构。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于惠州市恒邦瑞钰科技有限公司，未经惠州市恒邦瑞钰科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920802888.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种整流桥封装用排料器
- 下一篇：一种丝网印刷后半成品太阳能电池片存放装置
- 同类专利
- 专利分类
H01L 半导体器件；其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置；专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理；集成电路器件或其特殊部件的制造
