[实用新型]载荷升降装置及无人机

说明书

本实用新型公开了一种载荷升降装置及无人机，涉及无人机飞控技术领域，所述载荷升降装置包括主体框架、设置在所述主体框架上的驱动部件，与所述驱动部件相连的升降部件，所述升降部件设置在所述主体框架的框架内，及与所述升降部件相连的云台，所述驱动部件控制所述升降部件在所述主体框架的框架内部升降，并带动所述云台从所述主体框架伸出或收缩进所述主体框架的框架内，本实用新型的外形结构简单，组装方便，质量较轻，结构组件形式具有独创性，升降过程中三轴增稳云台的提升与下降的工作方式。

技术领域

本实用新型涉及无人机飞控技术领域，尤其涉及一种载荷升降装置及无人机。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。

现在无人机一般情况下都搭载云台，方便进行拍摄，但是现有技术无人机云台多采用摄像机镜头朝下，采用与机身直接固连方式连接，且由于空中存在气流，同样会使云台摆动，造成拍摄不清楚的问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种载荷升降装置及无人机，能够现有技术中由于抖动严重，造成成像画面不清晰及降落极易损坏摄像头、云台等技术问题。

本实用新型提出一种载荷升降装置，包括主体框架、设置在所述主体框架上的驱动部件，还包括：与所述驱动部件相连的升降部件，所述升降部件设置在所述主体框架的框架内，及与所述升降部件相连的云台，所述驱动部件控制所述升降部件在所述主体框架的框架内部升降，并带动所述云台从所述主体框架伸出或收缩进所述主体框架的框架内。

优选的，所述主体框架包括上框架与下框架，所述升降部件位于所述上框架与所述下框架之间。

优选的，所述升降部件上设置有限位结构，限制所述升降部件从所述主体框架伸出。

优选的，所述升降部件与所述下框架接触面的表面积大于所述下框架的表面积。

优选的，还包括位于所述上框架与所述下框架之间，且分别与所述上框架和所述下框架相连的滑动部件。

优选的，所述升降部件与所述滑动部件相连，并能够沿着所述滑动部件的延伸方向滑动。

优选的，所述驱动部件还包括牵引部件，所述牵引部件与所述升降部件相连，用于牵引所述升降部件在所述主体框架的框架内伸缩。

优选的，所述云台与所述升降部件之间设置有减震部件。

优选的，所述云台设置有增稳部件。

本实用新型还提出一种包括所述载荷升降装置的无人机。

以下为本实用新型的技术效果：

外形结构简单，组装方便，质量较轻，结构组件形式具有独创性，升降过程中三轴增稳云台的提升与下降的工作方式；

采用三轴增稳云台，可有效抵消掉无人机飞行过程中的横向摆动以及纵向的机身震动；

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明