[实用新型]载荷升降装置及无人机

权利要求书

1.一种载荷升降装置(1)，包括主体框架(11)、设置在所述主体框架(11)上的驱动部件(12)，其特征在于，还包括：与所述驱动部件(12)相连的升降部件(13)，所述升降部件(13)设置在所述主体框架(11)的框架内，及与所述升降部件(13)相连的云台(14)，所述驱动部件(12)控制所述升降部件(13)在所述主体框架(11)的框架内部升降，并带动所述云台(14)从所述主体框架(11)伸出或收缩进所述主体框架(11)的框架内。

2.根据权利要求1所述的载荷升降装置(1)，其特征在于，所述主体框架(11)包括上框架与下框架，所述升降部件(13)位于所述上框架与所述下框架之间。

3.根据权利要求2所述的载荷升降装置(1)，其特征在于，所述升降部件(13)上设置有限位结构，限制所述升降部件(13)从所述主体框架(11)伸出。

4.根据权利要求2所述的载荷升降装置(1)，其特征在于，所述升降部件(13)与所述下框架接触面的表面积大于所述下框架的表面积。

5.根据权利要求2所述的载荷升降装置(1)，其特征在于，还包括位于所述上框架与所述下框架之间，且分别与所述上框架和所述下框架相连的滑动部件(16)。

6.根据权利要求5所述的载荷升降装置(1)，其特征在于，所述升降部件(13)与所述滑动部件(16)相连，并能够沿着所述滑动部件(16)的延伸方向滑动。

7.根据权利要求1所述的载荷升降装置(1)，其特征在于，所述驱动部件(12)还包括牵引部件(15)，所述牵引部件(15)与所述升降部件(13)相连，用于牵引所述升降部件(13)在所述主体框架(11)的框架内伸缩。

8.根据权利要求1所述的载荷升降装置(1)，其特征在于，所述云台(14)与所述升降部件(13)之间设置有减震部件(17)。

9.根据权利要求1所述的载荷升降装置(1)，其特征在于，所述云台(14)设置有增稳部件(18)。

10.一种包括权利要求1-9任意一项所述载荷升降装置(1)的无人机。