[实用新型]一种涂装机器人便于调节的固定基座

说明书

本实用新型公开了一种涂装机器人便于调节的固定基座，包括第一固定机构与第二固定机构以及安装在两个固定机构内部的调节机构，所述第一固定机构与第二固定机构之间通过轴承安装有滑轨，所述第一固定机构、第二固定机构均包括支撑板、限位架与液压缸，所述液压缸安装于支撑板与限位架之间，所述限位架的一端安装有第一步进电机，所述滑轨的一侧外部套设有第一齿轮，所述第一步进电机的输出端安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间相互啮合，所述第一步进电机的输出端与第二齿轮连接。本实用新型能对涂装机器人进行快速有效的定位，同时便于有效的对涂装机器人进行全方位的调节，从而有效提高涂装的精准度。

技术领域

本实用新型涉及涂装器械技术领域，具体为一种涂装机器人便于调节的固定基座。

背景技术

喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司发明，随着科技的发展，喷涂机器人的喷涂取代了以往人工喷涂，同时现有涂装机器人的保有量与使用率逐步增高。

现有技术有以下不足：传统涂装机器人在使用时，往往无法快速的对涂装机器人进行快速定位安装，且稳定性较差，同时传统涂装机器人在使用时，往往无法有效的对涂装机器人进行有效的全方位及角度调节处理，极大的降低了涂装机器人的涂装精准度以及涂装效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种涂装机器人便于调节的固定基座，以解决往往往往无法快速的对涂装机器人进行快速定位安装，且稳定性较差，往往无法有效的对涂装机器人进行有效的全方位及角度调节处理等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种涂装机器人便于调节的固定基座，包括第一固定机构与第二固定机构以及安装在两个固定机构内部的调节机构，所述第一固定机构与第二固定机构之间通过轴承安装有滑轨，所述第一固定机构、第二固定机构均包括支撑板、限位架与液压缸，所述液压缸安装于支撑板与限位架之间，所述限位架的一端安装有第一步进电机，所述滑轨的一侧外部套设有第一齿轮，所述第一步进电机的输出端安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间相互啮合，所述第一步进电机的输出端与第二齿轮连接，所述调节机构包括调节框、支撑台、转盘与安装板，所述调节框套设在滑轨的外部位置，所述支撑台的上端与转盘连接，所述安装板下端与转盘的上端连接，所述调节框的一端安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端安装有第三齿轮，所述滑轨的上端开设有齿条，所述第三齿轮与齿条之间相互啮合，所述支撑台的内部安装有第三步进电机，所述第三步进电机的输出端与转盘连接，所述限位架的一端安装有控制箱，所述控制箱的输出端分别通过导线与第一步进电机、第二步进电机与第三步进电机与液压缸连接。

优选的，所述支撑板为钢材制成，所述支撑板上开设有若干组安装孔通过螺栓与地面连接，所述第一步进电机、第二步进电机与第三步进电机为的型号Y280S-8-37W，所述液压缸的型号为IBX16-008。

优选的，所述限位架为H形结构，所述限位架与滑轨之间的夹角为90度。

优选的，所述滑轨外部经过光滑处理，所述滑轨采用钢材制成。

优选的，所述第一步进电机与第二步进电机的外部均设置有保护罩。

优选的，所述转盘为圆柱形结构。

优选的，所述安装板上开设有若干组限位孔，所述安装板的尺寸大于转盘的尺寸。

本实用新型提供了一种涂装机器人便于调节的固定基座，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过支撑板上设置有安装孔，便于快速的与地面进行连接，从而便于有效的将固定机构进行限位工作，从而有效的保证了装置的稳定性，同时通过设置有控制箱，便于对装置进行有效的调控处理，同时通过在安装板上开设有若干组限位孔，便于有效的对涂装机器人进行多角度的定位安装，提高了安装的效率；