[实用新型]一种涂装机器人便于调节的固定基座

权利要求书

1.一种涂装机器人便于调节的固定基座，包括第一固定机构与第二固定机构以及安装在两个固定机构内部的调节机构，其特征在于：所述第一固定机构与第二固定机构之间通过轴承安装有滑轨(5)，所述第一固定机构、第二固定机构均包括支撑板(1)、限位架(2)与液压缸(3)，所述液压缸(3)安装于支撑板(1)与限位架(2)之间，所述限位架(2)的一端安装有第一步进电机(4)，所述滑轨(5)的一侧外部套设有第一齿轮(6)，所述第一步进电机(4)的输出端安装有第二齿轮(7)，所述第一齿轮(6)与第二齿轮(7)之间相互啮合，所述第一步进电机(4)的输出端与第二齿轮(7)连接，所述调节机构包括调节框(8)、支撑台(9)、转盘(10)与安装板(11)，所述调节框(8)套设在滑轨(5)的外部位置，所述支撑台(9)的上端与转盘(10)连接，所述安装板(11)下端与转盘(10)的上端连接，所述调节框(8)的一端安装有第二步进电机(12)，所述第二步进电机(12)的输出端安装有第三齿轮(15)，所述滑轨(5)的上端开设有齿条(16)，所述第三齿轮(15)与齿条(16)之间相互啮合，所述支撑台(9)的内部安装有第三步进电机(13)，所述第三步进电机(13)的输出端与转盘(10)连接，所述限位架(2)的一端安装有控制箱(14)，所述控制箱(14)的输出端分别通过导线与第一步进电机(4)、第二步进电机(12)与第三步进电机(13)与液压缸(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种涂装机器人便于调节的固定基座，其特征在于：所述支撑板(1)为钢材制成，所述支撑板(1)上开设有若干组安装孔通过螺栓与地面连接。

3.根据权利要求1所述的一种涂装机器人便于调节的固定基座，其特征在于：所述限位架(2)为H形结构，所述限位架(2)与滑轨(5)之间的夹角为90度。

4.根据权利要求1所述的一种涂装机器人便于调节的固定基座，其特征在于：所述滑轨(5)外部经过光滑处理，所述滑轨(5)采用钢材制成。

5.根据权利要求1所述的一种涂装机器人便于调节的固定基座，其特征在于：所述第一步进电机(4)与第二步进电机(12)的外部均设置有保护罩。

6.根据权利要求1所述的一种涂装机器人便于调节的固定基座，其特征在于：所述转盘(10)为圆柱形结构。

7.根据权利要求1所述的一种涂装机器人便于调节的固定基座，其特征在于：所述安装板(11)上开设有若干组限位孔，所述安装板(11)的尺寸大于转盘(10)的尺寸。