[实用新型]一种长纸箱开箱机

说明书

本实用新型提供了一种长纸箱开箱机，包括机架，设置机架下部后侧、用于存放待开纸箱的储箱库，设置在机架下部前侧的下开箱装置，以及设置在机架上部的上开箱装置；上开箱装置包括吸盘架，均布在吸盘架上、用于吸附纸箱上侧面的上吸盘，以及用于驱动吸盘架升降和前后移动的行走机构；吸盘架能够在储箱库和下开箱装置之间前后移动；下开箱装置包括用于吸附箱下侧面的下吸盘。该开箱机能够稳定高效地完成长纸箱自动开箱。

技术领域

本实用新型涉及一种纸箱开箱装置，特别涉及一种长纸箱开箱机。

背景技术

目前，在工业生产中，纸箱一般在使用前是平铺闭合状态，当使用时需要对未成型的纸箱进行张开开箱。图6为半开箱状态的纸箱90，包括上侧面90.1（开箱后朝上的面）、下侧面90.2（开箱后朝下的面）、前侧面90.3（开箱后朝前的面）、后侧面90.4（开箱后朝后的面）、底盖90.5和顶盖90.6；在平铺闭合状态下，下侧面90.2和后侧面90.4叠合，上侧面90.1与前侧面90.3叠合。

一般的开箱机在开箱时是使用插入纸箱内的导杆把上侧面90.1抬起导开的，只适用于普通小规格的纸箱。对于用于包装床垫的长纸箱，其尺寸较大（一般超过1.5m），厚度较大，硬度也较高，而且在平铺闭合状态下上侧面90.1与后侧面90.4之间的折痕90.7、下侧面90.2与前侧面90.3之间的折痕90.8比较浅，使用导杆难以导开且由于受力集中容易导致纸箱受损。因此，这种长纸箱一般是进行人工开箱的，生产效率低。

因此，需要寻求一种能够稳定高效地完成长纸箱自动开箱的开箱机。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种能够稳定高效地完成长纸箱自动开箱的长纸箱开箱机。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种长纸箱开箱机，包括机架，设置机架下部后侧、用于存放待开纸箱的储箱库，设置在机架下部前侧的下开箱装置，以及设置在机架上部的上开箱装置；上开箱装置包括吸盘架，均布在吸盘架上、用于吸附纸箱上侧面的上吸盘，以及用于驱动吸盘架升降和前后移动的行走机构；吸盘架能够在储箱库和下开箱装置之间前后移动；下开箱装置包括用于吸附箱下侧面的下吸盘。

所述的长纸箱开箱机中,所述行走机构包括沿前后方向设置在机架顶部的横向滑轨，滑动设置在横向滑轨上的滑动台，用于驱动滑动台前后移动的横向驱动机构，以及设置在滑动台上、用于驱动吸盘架升降的竖向驱动机构。

所述的长纸箱开箱机中,所述横向驱动机构包括沿前后方向设置的第一丝杠，与滑动台固连的第一丝杠螺母，以及驱动第一丝杠转动的第一伺服电机。

所述的长纸箱开箱机中,所述竖向驱动机构包括竖向设置在滑动台上的第二丝杠，设置有第二丝杠螺母的连接板，驱动第二丝杠转动的第二服电机，以及上端与连接板固连的导向杆；导向杆的下端与吸盘架固连。

所述的长纸箱开箱机中,所述下开箱装置包括底架，以及若干个沿左右方向排布的承托平台；每个承托平台的左右两侧各均匀地设置有若干个下吸盘和至少一个升降气缸，该升降气缸用于驱动下吸盘升降。

所述的长纸箱开箱机中,所述承托平台的高度可调。

所述的长纸箱开箱机中,所述下开箱装置还包括设置在承托平台后/前侧的固定夹板，设置在承托平台前/后侧的翻转夹板，以及用于驱动翻转夹板翻转的翻转驱动装置；固定夹板与底架固连，翻转夹板与底架枢轴连接。

所述的长纸箱开箱机中,所述翻转夹板的枢接轴可前后移动。

所述的长纸箱开箱机中,所述底架上设置有沿前后方向延伸的导轨，以及滑动设置在该导轨上的滑板；所述枢接轴设置在滑板上，该滑板由一个驱动电机和丝杠传动副驱动其前后移动。