[实用新型]一种长纸箱开箱机

权利要求书

1.一种长纸箱开箱机，其特征在于，包括机架，设置机架下部后侧、用于存放待开纸箱的储箱库，设置在机架下部前侧的下开箱装置，以及设置在机架上部的上开箱装置；上开箱装置包括吸盘架，均布在吸盘架上、用于吸附纸箱上侧面的上吸盘，以及用于驱动吸盘架升降和前后移动的行走机构；吸盘架能够在储箱库和下开箱装置之间前后移动；下开箱装置包括用于吸附箱下侧面的下吸盘。

2.根据权利要求1所述的长纸箱开箱机，其特征在于,所述行走机构包括沿前后方向设置在机架顶部的横向滑轨，滑动设置在横向滑轨上的滑动台，用于驱动滑动台前后移动的横向驱动机构，以及设置在滑动台上、用于驱动吸盘架升降的竖向驱动机构。

3.根据权利要求2所述的长纸箱开箱机，其特征在于,所述横向驱动机构包括沿前后方向设置的第一丝杠，与滑动台固连的第一丝杠螺母，以及驱动第一丝杠转动的第一伺服电机。

4.根据权利要求2所述的长纸箱开箱机，其特征在于,所述竖向驱动机构包括竖向设置在滑动台上的第二丝杠，设置有第二丝杠螺母的连接板，驱动第二丝杠转动的第二服电机，以及上端与连接板固连的导向杆；导向杆的下端与吸盘架固连。

5.根据权利要求1所述的长纸箱开箱机，其特征在于,所述下开箱装置包括底架，以及若干个沿左右方向排布的承托平台；每个承托平台的左右两侧各均匀地设置有若干个下吸盘和至少一个升降气缸，该升降气缸用于驱动下吸盘升降。

6.根据权利要求5所述的长纸箱开箱机，其特征在于,所述承托平台的高度可调。

7.根据权利要求5所述的长纸箱开箱机，其特征在于,所述下开箱装置还包括设置在承托平台后/前侧的固定夹板，设置在承托平台前/后侧的翻转夹板，以及用于驱动翻转夹板翻转的翻转驱动装置；固定夹板与底架固连，翻转夹板与底架枢轴连接。

8.根据权利要求7所述的长纸箱开箱机，其特征在于,所述翻转夹板的枢接轴可前后移动。

9.根据权利要求8所述的长纸箱开箱机，其特征在于,所述底架上设置有沿前后方向延伸的导轨，以及滑动设置在该导轨上的滑板；所述枢接轴设置在滑板上，该滑板由一个驱动电机和丝杠传动副驱动其前后移动。

10.根据权利要求8所述的长纸箱开箱机，其特征在于, 所述翻转驱动装置包括一个电机、一根摆臂和一根连杆，电机的输出轴与摆臂的一端固连，连杆的一端沿长度方向设置有腰孔，摆臂的另一端通过销轴与该腰孔连接，该连杆的另一端与所述枢接轴的一端固连。