[实用新型]护理机器人

说明书

本实用新型公开了一种护理机器人，包括背部组件、中部组件、脚拖及动力组件，背部组件通过第一转动机构与中部组件转动连接，中部组件通过第二转动机构与脚拖转动连接，中部组件安装于动力组件上方，背部组件和脚拖分布于中部组件相对两侧，中部组件设有插接槽及通孔，中部组件还包括移动坐垫，移动坐垫插接于插接槽内，移动坐垫与通孔重合，动力组件包括动力仓、主动轮及从动轮，主动轮和从动轮安装于动力仓两端。通过第一转动机构调节背部组件转动角度，通过第二转动机构调节调节脚拖的转动角度，将移动坐垫抽出插接槽后，使用人可坐在中部组件如厕，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及医疗领域，尤其涉及一种护理机器人。

背景技术

目前，随着城市规模的不断扩大，空间也越来越珍贵，人们对于设备的功能集成要求也越来越高，希望同一设备能实现越来越多的功能。由于中国经济飞速发展，医院的病床越来越满足不了空间及功能的要求，大多病床功能单一，占地面积大。然而在医院里，患者还希望有护理的功能，能在患者行动不便之时提供更多的帮助，实用性不足，对于医护人员，也希望有更多智能化的设备来辅助工作，减轻工作强度等。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种护理机器人，其能解决实用性不足的问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种护理机器人，包括背部组件、中部组件、脚拖及动力组件，所述背部组件通过第一转动机构与所述中部组件转动连接，所述中部组件通过第二转动机构与所述脚拖转动连接，所述中部组件安装于所述动力组件上方，所述背部组件和所述脚拖分布于所述中部组件相对两侧，所述中部组件设有插接槽及通孔，所述中部组件还包括移动坐垫，所述移动坐垫插接于所述插接槽内，所述移动坐垫与所述通孔重合，所述动力组件包括动力仓、主动轮及从动轮，所述主动轮和所述从动轮安装于所述动力仓两端。

进一步地，所述背部组件包括活动枕及背垫，所述活动枕可拆卸安装于所述背垫。

进一步地，所述活动枕卡扣安装于所述背垫。

进一步地，所述动力组件还包括升降机构，所述升降机构与所述中部组件固定连接并带动所述中部组件上下移动。

进一步地，所述升降机构包括升降电机和升降连接板，所述括升降电机与所述升降连接板固定连接并带动所述升降连接板上下移动，所述升降连接板与所述中部组件固定连接。

进一步地，所述升降机构的数量为两个，两个所述升降机构位于所述中部组件两侧。

进一步地，所述动力组件还包括传感装置，所述传感装置安装于所述主动轮上端，所述传感装置用于探测周围环境。

进一步地，所述护理机器人还包括托物杆，所述托物杆通过所述第二转动机构与所述中部组件转动连接。

进一步地，所述护理机器人还包括面板杆，所述面板杆通过所述第二转动机构与所述中部组件转动连接。

进一步地，所述的护理机器人还包括控制面板和控制端，所述控制面板与所述控制端通信，所述控制面板安装于所述面板杆。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

所述主动轮和所述从动轮安装于所述动力仓两端。通过所述第一转动机构调节背部组件转动角度，通过所述第二转动机构调节调节脚拖的转动角度，将所述移动坐垫抽出所述插接槽后，使用人可坐在所述中部组件如厕，使用方便。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明