[实用新型]护理机器人

权利要求书

1.一种护理机器人，包括背部组件、中部组件、脚拖及动力组件，其特征在于：所述背部组件通过第一转动机构与所述中部组件转动连接，所述中部组件通过第二转动机构与所述脚拖转动连接，所述中部组件安装于所述动力组件上方，所述背部组件和所述脚拖分布于所述中部组件相对两侧，所述中部组件设有插接槽及通孔，所述中部组件还包括移动坐垫，所述移动坐垫插接于所述插接槽内，所述移动坐垫与所述通孔重合，所述动力组件包括动力仓、主动轮及从动轮，所述主动轮和所述从动轮安装于所述动力仓两端。

2.如权利要求1所述的护理机器人，其特征在于：所述背部组件包括活动枕及背垫，所述活动枕可拆卸安装于所述背垫。

3.如权利要求2所述的护理机器人，其特征在于：所述活动枕卡扣安装于所述背垫。

4.如权利要求1所述的护理机器人，其特征在于：所述动力组件还包括升降机构，所述升降机构与所述中部组件固定连接并带动所述中部组件上下移动。

5.如权利要求4所述的护理机器人，其特征在于：所述升降机构包括升降电机和升降连接板，所述括升降电机与所述升降连接板固定连接并带动所述升降连接板上下移动，所述升降连接板与所述中部组件固定连接。

6.如权利要求5所述的护理机器人，其特征在于：所述升降机构的数量为两个，两个所述升降机构位于所述中部组件两侧。

7.如权利要求1所述的护理机器人，其特征在于：所述动力组件还包括传感装置，所述传感装置安装于所述主动轮上端，所述传感装置用于探测周围环境。

8.如权利要求1所述的护理机器人，其特征在于：所述护理机器人还包括托物杆，所述托物杆通过所述第二转动机构与所述中部组件转动连接。

9.如权利要求1所述的护理机器人，其特征在于：所述护理机器人还包括面板杆，所述面板杆通过所述第二转动机构与所述中部组件转动连接。

10.如权利要求9所述的护理机器人，其特征在于：所述的护理机器人还包括控制面板和控制端，所述控制面板与所述控制端通信，所述控制面板安装于所述面板杆。