[实用新型]伺服驱动器的接线结构

说明书

本实用新型提供了一种伺服驱动器的接线结构，包括伺服驱动器外壳、编码器接口和编码器接头，所述编码器接头连接于编码器，所述编码器接口连接于伺服驱动器，所述伺服驱动器外壳上开设有开口，所述编码器接口通过所述开口嵌设在所述伺服驱动器外壳上，其特征在于，所述伺服驱动器外壳上位于所述编码器接口的周向外侧具有定位卡口，所述编码器接头的周向外侧具有与所述定位卡口相适应的定位卡扣。本实用新型具有结构简单，接线方便，避免繁琐等优点。

技术领域

本实用新型属于伺服驱动器技术领域，尤其是涉及一种伺服驱动器的接线结构。

背景技术

伺服驱动器(servo drives)又称为伺服控制器、伺服放大器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。

伺服驱动器需要具有编码器接口以实现与编码器的快速连接，但是现有技术的编码器接口突出于伺服驱动器外壳，导致整个伺服驱动器整体体积增大。另外，为了避免编码器接头从编码器接口处脱落，现有技术通常在编码器接口的两端分别设置一个螺纹孔，编码器接头的两端分别设置一个螺栓，在使用时，用户将编码器接头插入编码器接口后，将螺栓一一对应地插入至螺纹孔并拧紧，这样的方式虽然能够避免编码器接头脱落，但是需要两侧螺栓分别插入螺纹孔并拧紧，存在安装不方便等缺点。

为了解决上述技术问题，人们进行了长期的探索，例如中国专利公开了一种有利于级联和接线的伺服驱动器[申请号：CN201721444186.5]，伺服驱动器包括至少一个编码器接口、至少两个总线通讯网口和伺服驱动器外壳，伺服驱动器外壳前面板设有总线通讯网口的开口、至少一个编码器接口的开口和凹槽，至少一个编码器接口的开口设置在凹槽上，至少两个总线通讯网口以左右的分布方式设置在所述的总线通讯网口的开口上，至少一个编码器接口分别设置在至少一个编码器接口的开口上。

上述方案将编码器接口嵌设在伺服驱动器外壳上，使编码器接口外端面与伺服驱动器外壳相齐平，从而达到减小伺服驱动器整体体积的目的。但是上述方案仍然存在部分问题，例如上述方案没有解决接线繁琐的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种连接方便的伺服驱动器的接线结构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种伺服驱动器的接线结构，包括伺服驱动器外壳、编码器接口和编码器接头，所述编码器接头连接于编码器，所述编码器接口连接于伺服驱动器，所述伺服驱动器外壳上开设有开口，所述编码器接口通过所述开口嵌设在所述伺服驱动器外壳上，其特征在于，所述伺服驱动器外壳上位于所述编码器接口的周向外侧具有定位卡口，所述编码器接头的周向外侧具有与所述定位卡口相适应的定位卡扣。

在上述的伺服驱动器的接线结构中，所述伺服驱动器外壳位于所述编码器接口的周向外侧设置有卡位件，所述定位卡口开设在所述卡位件上。

在上述的伺服驱动器的接线结构中，所述卡位件由所述伺服驱动器外壳向外垂直延伸而得，且所述卡位件呈矩形结构，所述定位卡口沿平行于所述伺服驱动器外壳的方向贯穿所述卡位件。

在上述的伺服驱动器的接线结构中，所述编码器接头远离用于连接编码器接口的一侧连接有接头底座，所述定位卡扣设置在所述接头底座上位于编码器接头的周向外侧。

在上述的伺服驱动器的接线结构中，所述伺服驱动器外壳上具有两个卡位件，且两个卡位件分别设置在编码器接口的相对侧；所述接头底座上具有两个定位卡扣，且两个定位卡扣分别设置在编码器接头的相对侧，以使所述定位卡扣与定位卡口一一对应。

在上述的伺服驱动器的接线结构中，所述定位卡扣通过弹力结构设置在所述接头底座上。