[实用新型]伺服驱动器的接线结构

权利要求书

1.一种伺服驱动器的接线结构，包括伺服驱动器外壳(1)、编码器接口(2)和编码器接头(3)，所述编码器接头(3)连接于编码器，所述编码器接口(2)连接于伺服驱动器，所述伺服驱动器外壳(1)上开设有开口，所述编码器接口(2)通过所述开口嵌设在所述伺服驱动器外壳(1)上，其特征在于，所述伺服驱动器外壳(1)上位于所述编码器接口(2)的周向外侧具有定位卡口(41)，所述编码器接头(3)的周向外侧具有与所述定位卡口(41)相适应的定位卡扣(51)。

2.根据权利要求1所述的伺服驱动器的接线结构，其特征在于，所述伺服驱动器外壳(1)位于所述编码器接口(2)的周向外侧设置有卡位件(4)，所述定位卡口(41)开设在所述卡位件(4)上。

3.根据权利要求2所述的伺服驱动器的接线结构，其特征在于，所述卡位件(4)由所述伺服驱动器外壳(1)向外垂直延伸而得，且所述卡位件(4)呈矩形结构，所述定位卡口(41)沿平行于所述伺服驱动器外壳(1)的方向贯穿所述卡位件(4)。

4.根据权利要求3所述的伺服驱动器的接线结构，其特征在于，所述编码器接头(3)远离用于连接编码器接口(2)的一侧连接有接头底座(6)，所述定位卡扣(51)设置在所述接头底座(6)上位于编码器接头(3)的周向外侧。

5.根据权利要求4所述的伺服驱动器的接线结构，其特征在于，所述伺服驱动器外壳(1)上具有两个卡位件(4)，且两个卡位件(4)分别设置在编码器接口(2)的相对侧；所述接头底座(6)上具有两个定位卡扣(51)，且两个定位卡扣(51)分别设置在编码器接头(3)的相对侧，以使所述定位卡扣(51)与定位卡口(41)一一对应。

6.根据权利要求5所述的伺服驱动器的接线结构，其特征在于，所述定位卡扣(51)通过弹力结构(7)设置在所述接头底座(6)上。

7.根据权利要求6所述的伺服驱动器的接线结构，其特征在于，所述弹力结构(7)包括活动部(71)和固定部(72)，所述活动部(71)固定在所述接头底座(6)的侧面，所述活动部(71)与固定部(72)之间通过弹性连接件(8)相连接，所述定位卡扣(51)位于所述活动部(71)的底部。

8.根据权利要求7所述的伺服驱动器的接线结构，其特征在于，所述弹性连接件(8)包括扭簧(81)，所述扭簧(81)包括柱状弹簧(82)和分别位于所述柱状弹簧(82)两端的第一连接端(83)和第二连接端(84)，所述第一连接端(83)连接于所述活动部(71)的顶部，所述第二连接端(84)连接于所述固定部(72)的顶部。

9.根据权利要求8所述的伺服驱动器的接线结构，其特征在于，所述活动部(71)的顶部向固定部(72)延伸有相互平行的第一连接部(73)和第二连接部(74)，所述固定部(72)的顶部向活动部(71)延伸有相互平行的第三连接部(75)和第四连接部(76)，所述扭簧(81)位于所述第一连接部(73)和第二连接部(74)之间，以及位于第三连接部(75)的第四连接部(76)之间，所述弹性连接件(8)还包括贯穿所述柱状弹簧(82)的销钉(85)，且所述销钉(85)的两端分别贯穿并延伸至第一连接部(73)、第三连接部(75)外侧和第二连接部(74)、第四连接部(76)外侧。

10.根据权利要求9所述的伺服驱动器的接线结构，其特征在于，所述定位卡扣(51)呈圆柱状或矩形结构，所述定位卡口(41)呈圆柱状或矩形结构，且所述定位卡扣(51)由所述活动部(71)底部向编码器接头(3)侧延伸而得。