[实用新型]一种重载型伺服机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种重载型伺服机械手臂，包括机架和控制箱，控制箱设置在机架上，机架上还设有第一滑动轨道，第一滑动轨道上设有滑动装置，滑动装置设有第一滑块，滑动装置通过第一滑块和第一滑动轨道与机架滑动连接，滑动装置上设有引拨板，引拨板内部设有通槽，引拨板一端固定设置在滑动装置上，引拨板一侧设有与通槽连通的开口，另一侧设有第二滑动轨道，引拨板上还设有固定板，固定板上分别设有第二滑块、第三滑块和齿轮，固定板通过第二滑块和第二滑动轨道与引拨板滑动连接，固定板上设有机械手，机械手与固定板活动连接。本实用新型通过控制箱可实现六轴调节，其机械手的整体高度降低，可适用于各类高度的厂房，且机械手运行稳定性较好。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种重载型伺服机械手臂。

背景技术

注塑行业是一个24小时工作制的行业（停人不停机），因此，为了降低用工成本、生产效率，起来越多的采用注塑机构手来替代人工生产。但现有的注塑作业过程中，由于机械手臂的整体高度对其运行的稳定性有一定的影响，现有的机械手臂整体高度较高，运行稳定性较差，且不适于放在较低的厂房内，而现有的机械手臂采用皮带驱动，其结构单薄，皮带传动长时间，会出现皮带变长，且影响机台的精度，不利于生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于提供一种稳定性较好，并适于各类高度厂房的重载型伺服机械手臂。

为解决以上技术问题，本实用新型可以采用以下技术方案来实现：

一种重载型伺服机械手臂，包括机架和控制箱，所述控制箱设置在机架上，所述机架上还设有第一滑动轨道，所述第一滑动轨道上设有滑动装置，所述滑动装置设有第一滑块，所述滑动装置通过第一滑块和第一滑动轨道与机架滑动连接，所述滑动装置上设有引拨板，所述引拨板内部设有通槽，所述引拨板一端固定设置在滑动装置上，所述引拨板一侧设有与通槽连通的开口，另一侧设有第二滑动轨道，所述引拨板上还设有固定板，所述固定板上分别设有第二滑块、第三滑块和齿轮，所述固定板通过第二滑块和第二滑动轨道与引拨板滑动连接，所述固定板上设有机械手，所述机械手与固定板活动连接。

进一步的，所述机械手包括第一手臂、第二手臂和机械爪，所述第一手臂一侧设有第三滑动轨道，另一侧设有滑槽，所述第一手臂通过第三滑动轨道和第三滑块与固定板滑动连接，所述第二手臂一侧设有滑动块，所述第二手臂通过滑动块和滑槽与第一手臂滑动连接，所述第二手臂上还设有齿条，所述齿条与所述齿轮相配合，所述机械爪设置在第二手臂底端。

进一步的，还包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置分别与控制箱电性连接，所述第一驱动装置控制滑动装置移动，第二驱动装置控制固定板移动，第三驱动装置控制第一手臂移动，第四驱动装置控制第二手臂移动。

进一步的，所述固定板和机械手分别至少设有一个。

本实用新型的有益效果为：本实用新型重载型伺服机械手臂通过将引拨板的一端固定设置在滑动装置上，并将滑动装置可移动设置在机架上，使引拨板通过滑动装置可在机架上来回移动，通过将机械手设置在固定板上，并将固定板可移动设置在引拨板上，使机械手通过固定板在引拨板上来回移动，同时机械手包括第一手臂和第二手臂，并通过第三驱动装置和第四驱动装置使第一手臂和第二手臂同时上下移动，以此可实现重载型伺服机械手臂六轴调节，同时降低机械手的整体高度，以便提高其运行的稳定性，及便于适应更类高度的厂房。

附图说明

图1为本实用新型重载型伺服机械手臂结构示意图；

图2为本实用新型重载型伺服机械手臂引拨板结构示意图；

图3为本实用新型重载型伺服机械手臂固定板结构示意图；

图4为本实用新型重载型伺服机械手臂固定板侧面结构示意图。