[实用新型]一种重载型伺服机械手臂有效
| 申请号： | 201920796069.8 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN210010980U | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 黄波 | 申请（专利权）人： | 惠州明锐自动化机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04 |
| 代理公司： | 44218 深圳市千纳专利代理有限公司 | 代理人： | 蔡义文 |
| 地址： | 516008 广东省惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 拨板 滑动轨道 滑动装置 固定板 机械手 控制箱 本实用新型 第二滑块 第一滑块 滑动连接 通槽 运行稳定性 高度降低 活动连接 六轴调节 伺服机械 重载型 齿轮 滑块 连通 手臂 开口 厂房 | ||
1.一种重载型伺服机械手臂，包括机架和控制箱，所述控制箱设置在机架上，其特征在于：所述机架上还设有第一滑动轨道，所述第一滑动轨道上设有滑动装置，所述滑动装置设有第一滑块，所述滑动装置通过第一滑块和第一滑动轨道与机架滑动连接，所述滑动装置上设有引拨板，所述引拨板内部设有通槽，所述引拨板一端固定设置在滑动装置上，所述引拨板一侧设有与通槽连通的开口，另一侧设有第二滑动轨道，所述引拨板上还设有固定板，所述固定板上分别设有第二滑块、第三滑块和齿轮，所述固定板通过第二滑块和第二滑动轨道与引拨板滑动连接，所述固定板上设有机械手，所述机械手与固定板活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种重载型伺服机械手臂，其特征在于：所述机械手包括第一手臂、第二手臂和机械爪，所述第一手臂一侧设有第三滑动轨道，另一侧设有滑槽，所述第一手臂通过第三滑动轨道和第三滑块与固定板滑动连接，所述第二手臂一侧设有滑动块，所述第二手臂通过滑动块和滑槽与第一手臂滑动连接，所述第二手臂上还设有齿条，所述齿条与所述齿轮相配合，所述机械爪设置在第二手臂底端。
3.根据权利要求2所述的一种重载型伺服机械手臂，其特征在于：还包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置分别与控制箱电性连接，所述第一驱动装置控制滑动装置移动，第二驱动装置控制固定板移动，第三驱动装置控制第一手臂移动，第四驱动装置控制第二手臂移动。
4.根据权利要求3所述的一种重载型伺服机械手臂，其特征在于：所述固定板和机械手分别至少设有一个。
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