[实用新型]一种机器人底座

说明书

本实用新型公开了一种机器人底座，包括底座，所述底座的顶部中心处两端均设有伸缩机构，两端伸缩机构的顶部之间横穿设有支撑板一，所述支撑板一的底部中心处设有轨道，所述轨道内两侧均设有与所述轨道相配合的滚轮，两端滚轮的相对应侧端均设有对称式的弧形弹板，两端弧形弹板之间设有柱体，其中，所述柱体的底部固定在所述底座的顶部中部，所述柱体的顶部通过弹片与所述支撑板一的底部中部连接固定，所述支撑板一的顶部两端均设有支撑柱，两端支撑柱的顶部之间横穿设有支撑板二，所述支撑板二的底部且位于两端支撑柱之间设有若干个支撑机构。有益效果：缓冲效果好，稳定性以及支撑性较好，有效的保护机器人在工作中的安全性能。

技术领域

本实用新型涉及机械人技术领域，具体来说，涉及一种机器人底座。

背景技术

随着科技的发展，机器人已经广泛应用在各个制造领域，而机器人的底座作为承载机器人的基座，是机器人的基础。然而现有的工业机器人底座只是单一的一张底板，使得承载能力不够，当机器人在进行大载荷的工作时，容易发生倾翻以及压坏的现象，使得容易造成不必要的损失和危险，现有的底座支撑性能不强，存在危险系数大的问题。

综上所述，如何能够解决上述中所提到的问题是目前急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种机器人底座。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种机器人底座，包括底座，所述底座的顶部中心处两端均设有伸缩机构，两端伸缩机构的顶部之间横穿设有支撑板一，所述支撑板一的底部中心处设有轨道，所述轨道内两侧均设有与所述轨道相配合的滚轮，两端滚轮的相对应侧端均设有对称式的弧形弹板，两端弧形弹板之间设有柱体，其中，所述柱体的底部固定在所述底座的顶部中部，所述柱体的顶部通过弹片与所述支撑板一的底部中部连接固定，其中，所述支撑板一的顶部两端均设有支撑柱，两端支撑柱的顶部之间横穿设有支撑板二，所述支撑板二的底部且位于两端支撑柱之间设有若干个支撑机构，所述支撑机构包括底板，所述底板的底部固定在所述支撑板一的顶部，所述底板的顶部设有支板二，所述支板二的顶部中部设有支杆三，所述支杆三的顶部设有支板一，且所述支板一的顶部固定在所述支撑板二的底部。

作为优选，所述支杆三的两侧底部均螺钉固定有固定块二，所述固定块二且远离所述支杆三的一侧均通过支架固定在所述底板的顶部两端。

作为优选，所述底座的顶部两端均设有支撑缓冲机构，所述支撑缓冲结构包括固定块一、圆盘、圆柱体、支杆一、支撑弹簧以及若干个支杆二、固定盘、通孔、滑杆、压缩弹簧和限位块。

作为优选，所述固定块一的顶部固定在所述支撑板一的底部两端，所述固定块一的底部两端均设有所述支杆二，所述支杆二的底部均设有所述限位块。

作为优选，两端支杆二上穿插设有所述圆盘，所述圆盘的底部中心处设有所述圆柱体，所述圆柱体为空腔结构，所述圆盘的顶部两侧且位于两侧支杆二之间均设有所述固定盘。

作为优选，两端固定盘的中部贯穿设有镂空式的通孔，且所述通孔将所述圆柱体贯通，所述通孔内均穿插设有所述滑杆。

作为优选，所述圆柱体内顶部设有所述支杆一，且所述支杆一贯穿于所述圆柱体延伸至所述圆柱体的下方，且所述支杆一的表面上套设有所述支撑弹簧，所述支撑弹簧的底部固定在所述底座的顶部两端。

作为优选，两端支杆二的表面下部且位于所述圆盘的底部与所述限位块的顶部之间均套设有所述压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶部均固定在所述圆盘的底部两端，所述压缩弹簧的底部均固定在所述限位块的顶部。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：