[实用新型]一种机器人底座

权利要求书

1.一种机器人底座，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部中心处两端均设有伸缩机构(2)，两端伸缩机构(2)的顶部之间横穿设有支撑板一(3)，所述支撑板一(3)的底部中心处设有轨道(4)，所述轨道(4)内两侧均设有与所述轨道(4)相配合的滚轮(5)，两端滚轮(5)的相对应侧端均设有对称式的弧形弹板(6)，两端弧形弹板(6)之间设有柱体(7)，其中，所述柱体(7)的底部固定在所述底座(1)的顶部中部，所述柱体(7)的顶部通过弹片(8)与所述支撑板一(3)的底部中部连接固定，其中，所述支撑板一(3)的顶部两端均设有支撑柱(9)，两端支撑柱(9)的顶部之间横穿设有支撑板二(10)，所述支撑板二(10)的底部且位于两端支撑柱(9)之间设有若干个支撑机构，所述支撑机构包括底板(11)，所述底板(11)的底部固定在所述支撑板一(3)的顶部，所述底板(11)的顶部设有支板二(12)，所述支板二(12)的顶部中部设有支杆三(13)，所述支杆三(13)的顶部设有支板一(14)，且所述支板一(14)的顶部固定在所述支撑板二(10)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种机器人底座，其特征在于，所述支杆三(13)的两侧底部均螺钉固定有固定块二(15)，所述固定块二(15)且远离所述支杆三(13)的一侧均通过支架(16)固定在所述底板(11)的顶部两端。

3.根据权利要求1所述的一种机器人底座，其特征在于，所述底座(1)的顶部两端均设有支撑缓冲机构，所述支撑缓冲结构包括固定块一(17)、圆盘(18)、圆柱体(19)、支杆一(20)、支撑弹簧(21)以及若干个支杆二(22)、固定盘(23)、通孔(24)、滑杆(25)、压缩弹簧(26)和限位块(27)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人底座，其特征在于，所述固定块一(17)的顶部固定在所述支撑板一(3)的底部两端，所述固定块一(17)的底部两端均设有所述支杆二(22)，所述支杆二(22)的底部均设有所述限位块(27)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人底座，其特征在于，两端支杆二(22)上穿插设有所述圆盘(18)，所述圆盘(18)的底部中心处设有所述圆柱体(19)，所述圆柱体(19)为空腔结构，所述圆盘(18)的顶部两侧且位于两侧支杆二(22)之间均设有所述固定盘(23)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人底座，其特征在于，两端固定盘(23)的中部贯穿设有镂空式的通孔(24)，且所述通孔(24)将所述圆柱体(19)贯通，所述通孔(24)内均穿插设有所述滑杆(25)。

7.根据权利要求5所述的一种机器人底座，其特征在于，所述圆柱体(19)内顶部设有所述支杆一(20)，且所述支杆一(20)贯穿于所述圆柱体(19)延伸至所述圆柱体(19)的下方，且所述支杆一(20)的表面上套设有所述支撑弹簧(21)，所述支撑弹簧(21)的底部固定在所述底座(1)的顶部两端。

8.根据权利要求5所述的一种机器人底座，其特征在于，两端支杆二(22)的表面下部且位于所述圆盘(18)的底部与所述限位块(27)的顶部之间均套设有所述压缩弹簧(26)，所述压缩弹簧(26)的顶部均固定在所述圆盘(18)的底部两端，所述压缩弹簧(26)的底部均固定在所述限位块(27)的顶部。