[实用新型]一种自适应地形的智能叉车有效
| 申请号: | 201920795115.2 | 申请日: | 2019-05-30 |
| 公开(公告)号: | CN209890191U | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
| 发明(设计)人: | 汪宗阳;袁常伟;徐展伟;柳涵悦 | 申请(专利权)人: | 山东山速机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B66F9/12 | 分类号: | B66F9/12 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 253400 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 固定叉板 活动叉 叉车 侧壁 转动连接 车体 滚轮 本实用新型 缓冲机构 上下浮动 锁紧机构 障碍物 自适应 镂空槽 坡度 转动 对称 地形 平整 智能 | ||
本实用新型公开了一种自适应地形的智能叉车,包括车体,所述车体的侧壁上对称的固定连接有两个固定叉板,所述两个固定叉板远离车体的一端均转动连接有活动叉板,所述活动叉板与固定叉板之间设有缓冲机构,所述活动叉板与固定叉板之间设有锁紧机构,所述两个固定叉板的侧壁上均转动连接有第一滚轮,所述两个固定叉板位于第一滚轮的下方的侧壁上均设有第一镂空槽,所述两个活动叉板的侧壁上均转动连接有第二滚轮。本实用新型中,活动叉板与固定叉板可以相对转动一定的角度,从而活动叉板可以上下浮动,当地面不平整或者具有一定的坡度,只要在活动叉板的转动角度之间,叉车就可以轻松越过,当叉车遇到微小障碍物时,叉车也能轻松越过。
技术领域
本实用新型涉及叉车技术领域,尤其涉及一种自适应地形的智能叉车。
背景技术
叉车是工业搬运车辆,是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输,通常使用燃油机或者电池驱动。
但是传统的叉车的叉板都是一个整体,当地面不平整或者是具有一定坡度时便不能正常工作,对地形的适应能力差。
发明内容
本实用新型的目的在于:为了解决传统叉车对地形适应能力差的问题,而提出的一种自适应地形的智能叉车。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
包括车体,所述车体的侧壁上对称的固定连接有两个固定叉板,所述两个固定叉板远离车体的一端均转动连接有活动叉板,所述活动叉板与固定叉板之间设有缓冲机构,所述活动叉板与固定叉板之间设有锁紧机构,所述两个固定叉板的侧壁上均转动连接有第一滚轮,所述两个固定叉板位于第一滚轮的下方的侧壁上均设有第一镂空槽,所述两个活动叉板的侧壁上均转动连接有第二滚轮,所述两个活动叉板位于第二滚轮的下方的侧壁上均设有第二镂空槽。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述缓冲机构包括开设在固定叉板的侧壁上的滑槽,所述滑槽内滑动连接有滑块,所述滑块的上端固定连接有弹簧,所述弹簧的上端固定连接在滑槽的内壁上,所述滑块的侧壁上转动连接有第一连杆,所述第一连杆远离滑块的一端转动连接有第二连杆,所述第二连杆远离第一连杆的一端固定连接在活动叉板的侧壁上。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述锁紧机构包括固定连接在固定叉板的侧壁上的固定块,所述固定块的侧壁上嵌设有螺母,所述活动叉板的侧壁上固定连接有限位块,所述限位块的侧壁上设有限位孔,所述限位孔内设有限位杆,所述限位杆的下端固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的下端贯穿固定块并且与嵌在固定块内的螺母相互配合,所述螺纹杆的下端固定连接有螺栓头。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述滑块与滑槽之间涂覆有润滑脂,弹簧为压缩弹簧。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型中,活动叉板与固定叉板可以相对转动一定的角度,从而活动叉板可以上下浮动,当地面不平整或者具有一定的坡度,只要在活动叉板的转动角度之间,叉车就可以轻松越过,当叉车遇到微小障碍物时,叉车也能轻松越过。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自适应地形的智能叉车的主视结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种自适应地形的智能叉车的俯视结构示意图;
图3为图2中A处结构放大示意图。
图例说明:
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