[实用新型]一种自适应地形的智能叉车有效
| 申请号： | 201920795115.2 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN209890191U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 汪宗阳;袁常伟;徐展伟;柳涵悦 | 申请（专利权）人： | 山东山速机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/12 | 分类号： | B66F9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 253400 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定叉板 活动叉 叉车 侧壁 转动连接 车体 滚轮 本实用新型 缓冲机构 上下浮动 锁紧机构 障碍物 自适应 镂空槽 坡度 转动 对称 地形 平整 智能 | ||
1.一种自适应地形的智能叉车，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）的侧壁上对称的固定连接有两个固定叉板（4），所述两个固定叉板（4）远离车体（1）的一端均转动连接有活动叉板（6），所述活动叉板（6）与固定叉板（4）之间设有缓冲机构，所述活动叉板（6）与固定叉板（4）之间设有锁紧机构，所述两个固定叉板（4）的侧壁上均转动连接有第一滚轮（8），所述两个固定叉板（4）位于第一滚轮（8）的下方的侧壁上均设有第一镂空槽，所述两个活动叉板（6）的侧壁上均转动连接有第二滚轮（7），所述两个活动叉板（6）位于第二滚轮（7）的下方的侧壁上均设有第二镂空槽。
2.根据权利要求1所述的一种自适应地形的智能叉车，其特征在于，所述缓冲机构包括开设在固定叉板（4）的侧壁上的滑槽（2），所述滑槽（2）内滑动连接有滑块（10），所述滑块（10）的上端固定连接有弹簧（9），所述弹簧（9）的上端固定连接在滑槽（2）的内壁上，所述滑块（10）的侧壁上转动连接有第一连杆（3），所述第一连杆（3）远离滑块（10）的一端转动连接有第二连杆（5），所述第二连杆（5）远离第一连杆（3）的一端固定连接在活动叉板（6）的侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种自适应地形的智能叉车，其特征在于，所述锁紧机构包括固定连接在固定叉板（4）的侧壁上的固定块（11），所述固定块（11）的侧壁上嵌设有螺母（15），所述活动叉板（6）的侧壁上固定连接有限位块（12），所述限位块（12）的侧壁上设有限位孔，所述限位孔内设有限位杆（13），所述限位杆（13）的下端固定连接有螺纹杆（14），所述螺纹杆（14）的下端贯穿固定块（11）并且与嵌在固定块（11）内的螺母（15）相互配合，所述螺纹杆（14）的下端固定连接有螺栓头。
4.根据权利要求2所述的一种自适应地形的智能叉车，其特征在于，所述滑块（10）与滑槽（2）之间涂覆有润滑脂，弹簧（9）为压缩弹簧。
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