[实用新型]一种双控双冗余EPB+P档备份的电控单元控制系统

说明书

本实用新型公开了一种双控双冗余EPB+P档备份的电控单元控制系统。包括插件，插件连接到整车控制器的接口；包括电源转换模块，经电源线和第一CAN总线连接到插件；包括第一第二MCU微控制器，一个经信号线连接到插件并和电源转换模块连接；另一个经电源线、P档控制线、信号线和第二CAN总线连接到插件；包括坡度传感器，集成于电控单元控制系统中，连接第一第二MCU微控制器；包括左右电机驱动电路模块，连接第一第二MCU微控制器，左右电机驱动电路模块的输出端分别连接到左右电机，控制左右电机工作。本实用新型实现了双控双冗余驻车系统的电气结构设计，能用于实现EPB功能的双备份和P档驻车功能备份。

技术领域

本实用新型涉及一种用于电动汽车驻车制动系统中的电子控制单元模块，具体说是用于电动汽车EPB双备份和实现P档驻车备份的电子控制单元模块，为了完善EPB功能安全和电动汽车P档驻车功能而设计的双微处理器、双冗余电路的电子控制单元。

背景技术

随着汽车行业对ISO26262功能安全要求越来越高，为了满足产品可靠性和安全性要求，开发具有安全冗余的双控双冗余的EPB成为趋势，与此同时针对电动汽车没有P档的机械式驻车功能，不具备P档驻车锁止机构的车辆,无法满足GB21670以及ECER13H的要求，驻车制动需要做到P挡冗余设计。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的问题，实现更高要求的驻车功能，本实用新型设计了EPB+P档驻车双控双冗余电路，既满足ISO26262功能安全要求，又满足无P档锁止机构的电动车实现P档驻车功能，增加EPB驻车系统的可靠性。

为了解决背景技术中的问题，本实用新型设计的目的如下几点描述：

本实用新型系统包含了接插件(信号输入输出接口)、两路独立的CAN总线模块(第一CAN总线通讯模块、第二CAN总线通讯模块)、两个独立的高电压转低电压的电源转换模块(一个连接第一MCU微控制器，另一个第二MCU微控制器内部集成)、第一MCU微控制器(MCU1)、第二MCU微控制器(MCU2)、左电机驱动电路模块(MOTOR Driver L)、右电机驱动电路模块(MOTOR Driver R)、坡度传感器和EPB左右执行器。

具体为：

包括插件，插件连接到整车控制器的接口上；

包括电源转换模块，经电源线和第一CAN总线连接到插件；

包括第一MCU微控制器，经信号线连接到插件，并和电源转换模块连接；

包括第二MCU微控制器，经电源线、P档控制线、信号线和第二CAN总线连接到插件，同时和第一MCU微控制器连接；

包括坡度传感器，坡度传感器集成于电控单元控制系统中，分别和第一MCU 微控制器、第二MCU微控制器连接；

包括左电机驱动电路模块和右电机驱动电路模块，左电机驱动电路模块、右电机驱动电路模块的输入端分别连接第一MCU微控制器、第二MCU微控制器，左电机驱动电路模块和右电机驱动电路模块的输出端分别连接到左右电机，控制左右电机工作。

第一CAN总线用于第一MCU微控制器与整车CAN总线进行通讯，第二 CAN总线用于第二MCU微控制器与整车CAN总线进行通讯。

第一CAN总线用于传输车速、四个轮速、发动机转速、发动机运行状态、发动机扭矩、油门踏板位置和、档位位置开关、离合器位置状态信号、刹车踏板、EPB报警灯等相关信号。

第二CAN总线用于传输速、四个轮速、发动机转速、发动机运行状态、发动机扭矩、油门踏板位置和、档位位置开关、离合器位置状态信号、刹车踏板、 EPB报警灯等相关信号。