[实用新型]一种双控双冗余EPB+P档备份的电控单元控制系统有效
申请号: | 201920794663.3 | 申请日: | 2019-05-29 |
公开(公告)号: | CN210554750U | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 周堃妮;孟宪策;袁强;李立刚;郑航船 | 申请(专利权)人: | 浙江亚太机电股份有限公司 |
主分类号: | B60T13/74 | 分类号: | B60T13/74 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 311203 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双控双 冗余 epb 备份 单元 控制系统 | ||
1.一种双控双冗余EPB+P档备份的电控单元控制系统,其特征在于:
包括插件(1),插件(1)连接到整车控制器的接口上;
包括电源转换模块(2),经电源线和第一CAN总线连接到插件(1);
包括第一MCU微控制器(3),经信号线连接到插件(1),并和电源转换模块(2)连接;
包括第二MCU微控制器(4),经电源线、P档控制线、信号线和第二CAN总线连接到插件(1),同时和第一MCU微控制器(3)连接;
包括坡度传感器(5),坡度传感器(5)集成于电控单元控制系统中,分别和第一MCU微控制器(3)、第二MCU微控制器(4)连接;
包括左电机驱动电路模块(6)和右电机驱动电路模块(7),左电机驱动电路模块(6)、右电机驱动电路模块(7)的输入端分别连接第一MCU微控制器(3)、第二MCU微控制器(4),左电机驱动电路模块(6)和右电机驱动电路模块(7)的输出端分别连接到左右电机,控制左右电机工作。
2.根据权利要求1所述的一种双控双冗余EPB+P档备份的电控单元控制系统,其特征在于:所述的第一MCU微控制器(3)和插件(1)之间的信号线分别为EPB开关信号EPB_SWITCH、点火信号IGN、刹车信号BRAKE、整车相关信号Signal的信号线。
3.根据权利要求1所述的一种双控双冗余EPB+P档备份的电控单元控制系统,其特征在于:所述的第二MCU微控制器(4)和插件(1)之间的信号线分别为EPB开关信号EPB_SWITCH、点火信号IGN、刹车信号BRAKE的信号线。
4.根据权利要求2所述的一种双控双冗余EPB+P档备份的电控单元控制系统,其特征在于:所述的整车相关信号Signal是指离合器行程传感器信号、档位信号。
5.根据权利要求3所述的一种双控双冗余EPB+P档备份的电控单元控制系统,其特征在于:第一MCU微控制器(3)和第二MCU微控制器(4)之间相互直接通讯连接。
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