[实用新型]一种双控双冗余EPB+P档备份的电控单元控制系统有效

专利信息
申请号: 201920794663.3 申请日: 2019-05-29
公开(公告)号: CN210554750U 公开(公告)日: 2020-05-19
发明(设计)人: 周堃妮;孟宪策;袁强;李立刚;郑航船 申请(专利权)人: 浙江亚太机电股份有限公司
主分类号: B60T13/74 分类号: B60T13/74
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人: 林超
地址: 311203 浙江省杭*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 双控双 冗余 epb 备份 单元 控制系统
【权利要求书】:

1.一种双控双冗余EPB+P档备份的电控单元控制系统,其特征在于:

包括插件(1),插件(1)连接到整车控制器的接口上;

包括电源转换模块(2),经电源线和第一CAN总线连接到插件(1);

包括第一MCU微控制器(3),经信号线连接到插件(1),并和电源转换模块(2)连接;

包括第二MCU微控制器(4),经电源线、P档控制线、信号线和第二CAN总线连接到插件(1),同时和第一MCU微控制器(3)连接;

包括坡度传感器(5),坡度传感器(5)集成于电控单元控制系统中,分别和第一MCU微控制器(3)、第二MCU微控制器(4)连接;

包括左电机驱动电路模块(6)和右电机驱动电路模块(7),左电机驱动电路模块(6)、右电机驱动电路模块(7)的输入端分别连接第一MCU微控制器(3)、第二MCU微控制器(4),左电机驱动电路模块(6)和右电机驱动电路模块(7)的输出端分别连接到左右电机,控制左右电机工作。

2.根据权利要求1所述的一种双控双冗余EPB+P档备份的电控单元控制系统,其特征在于:所述的第一MCU微控制器(3)和插件(1)之间的信号线分别为EPB开关信号EPB_SWITCH、点火信号IGN、刹车信号BRAKE、整车相关信号Signal的信号线。

3.根据权利要求1所述的一种双控双冗余EPB+P档备份的电控单元控制系统,其特征在于:所述的第二MCU微控制器(4)和插件(1)之间的信号线分别为EPB开关信号EPB_SWITCH、点火信号IGN、刹车信号BRAKE的信号线。

4.根据权利要求2所述的一种双控双冗余EPB+P档备份的电控单元控制系统,其特征在于:所述的整车相关信号Signal是指离合器行程传感器信号、档位信号。

5.根据权利要求3所述的一种双控双冗余EPB+P档备份的电控单元控制系统,其特征在于:第一MCU微控制器(3)和第二MCU微控制器(4)之间相互直接通讯连接。

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