[实用新型]一种用于无人机的双向两位投掷器

说明书

本实用新型涉及一种用于无人机的双向两位投掷器，包括垂直连接无人机的主体和用于控制投掷器的控制器，主体由连接板和垂直相接的固定板组成，连接板水平开设多个用于连接无人机的孔，固定板内侧中心设有舵机，舵机两侧对称设置倒U型架，倒U型架两侧水平方向各开设通孔；舵机的驱动轴上固定摇臂的一端，摇臂另一端与第一连接件和第二连接件的一端铰接；第一连接件的另一端与第一悬挂杆的一端铰接，第二连接件的另一端与第二悬挂杆的一端铰接，第一悬挂杆和第二悬挂杆水平穿过对应的倒U型架的通孔，从而实现悬挂物的分级投掷；具有结构简单，可以同时悬挂两个投掷物，对投掷物的投放可以选择先后顺序，实用且方便。

技术领域：本实用新型涉及一种投掷装置，具体为一种用于无人机的双向两位投掷器。

背景技术

随着我国无人机技术的发展，无人机也趋向于飞行成本低廉，控制简便，由于无人机的特性能够代替人工执行具有特殊性的任务，因此无人机的应用领域也越来越广泛，得到了个行业消费者的青睐；而使用无人机投掷物品的需求也越来越多，传统的救援投掷方式多由载人直升机人工投掷或小型飞机投放，时效性低，场地要求高，飞行成本昂贵，投放准度低，无法及时应对突发紧急事件；市场上也有很多简单轻巧投掷装置，但是这些投掷装置大多只能悬挂一个物品，对于在某些场合需要投掷多个物品或者分级投掷物品时就无法实现。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种用于无人机的双向两位投掷器，可以携带两个投掷物品，并实现分级投掷，为实现上述目的，本实用新型采取如下技术方案：

一种用于无人机的双向两位投掷器，包括与无人机垂直连接的主体，和投掷控制器，其特征在于：所述主体由连接板和垂直相联的固定板组成，连接板平面开设若干个与无人机连接的孔，固定板内侧设有舵机，舵机两侧对称设置倒U型架，所述倒U型架两侧各开设呈水平的通孔；所述舵机驱动轴固定摇臂的一端，摇臂另一端与第一连接件和第二连接件的一端铰接；所述第一连接件的另一端与第一悬挂杆的一端铰接，所述第二连接件的另一端与第二悬挂杆的一端铰接，第一悬挂杆和第二悬挂杆穿过对应的倒U型架的通孔；舵机转动，通过摇臂带动连接件，并拉动悬挂杆，使悬挂杆移出倒U型架两侧的通孔，使悬挂物处于投掷状。

优选的，所述投掷控制器包括供电模块、舵机驱动电路、信号接收器及处理芯片，供电模块为舵机和舵机驱动电路，及处理芯片提供电源，处理芯片通过信号接收器接受控制信号并经舵机驱动电路控制舵机转动。

优选的，所述主体为一体成型。

优选的，所述主体采用铝合金制成。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：舵机受远程操控顺时针或逆时针转动，带动摇臂左右摆动，摇臂通过连接件拉动两根悬挂杆往复直线运动，使悬挂杆移出或移入倒U型架两侧的通孔，从而实现悬挂物的分级投掷；具有结构简单，可以同时悬挂两个投掷物，对投掷物的投放可以选择先后顺序，实用且方便。

附图说明：

图1是本实用新型的用于无人机的双向两位投掷器的结构示意图；

图2是本实用新型的用于无人机的双向两位投掷器的投掷物品时的状态图。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。