[实用新型]一种用于无人机的双向两位投掷器

权利要求书

1.一种用于无人机的双向两位投掷器，包括与无人机垂直连接的主体，和投掷控制器，其特征在于：所述主体由连接板和垂直相联的固定板组成，连接板平面开设若干个与无人机连接的孔，固定板内侧设有舵机，舵机两侧对称设置倒U型架，所述倒U型架两侧各开设呈水平的通孔；所述舵机驱动轴固定摇臂的一端，摇臂另一端与第一连接件和第二连接件的一端铰接；所述第一连接件的另一端与第一悬挂杆的一端铰接，所述第二连接件的另一端与第二悬挂杆的一端铰接，第一悬挂杆和第二悬挂杆穿过对应的倒U型架的通孔；舵机转动，通过摇臂带动连接件，并拉动悬挂杆，使悬挂杆移出倒U型架两侧的通孔，使悬挂物处于投掷状。

2.如权利要求1所述的一种用于无人机的双向两位投掷器，其特征在于，所述投掷控制器包括供电模块、舵机驱动电路、信号接收器及处理芯片，供电模块为舵机和舵机驱动电路，及处理芯片提供电源，处理芯片通过信号接收器接受控制信号并经舵机驱动电路控制舵机转动。

3.如权利要求1所述的一种用于无人机的双向两位投掷器，其特征在于，所述主体为一体成型。

4.如权利要求1或3所述的一种用于无人机的双向两位投掷器，其特征在于，所述主体采用铝合金制成。