[实用新型]悬浮式整列机

说明书

一种悬浮式整列机，包括一底板、一中间板、一顶板、多个致动模块、一治具及一控制装置；中间板以多个第一支撑元件安装在底板上并设有多个通孔，顶板在中间板之上，顶板与中间板之间设有多个支撑元件使顶板悬浮于中间板之上，顶板之下安装各致动模块，各致动模块穿过中间板的通孔并与底板之间有一空隙，多个致动模块的运动可使顶板振动及倾斜，治具结合在顶板上，置放在治具中的工件会因制动模块震动及倾斜治具而移动，四处移动的工件就会落入治具的凹槽内而整齐排列，控制装置可针对不同的工件来调整倾斜的幅度及频率。

技术领域

本实用新型有关于一种整列机，特别是指一种以致动模块振动及倾斜治具，使工件滑入治具的凹槽内整齐排列的悬浮式整列机。

背景技术

现今工业蓬勃发展，各式工件的尺寸相继缩小，故许多厂商需要使用整列机来整理细小工件帮助入料或出货，但现有整列机利用马达带动连杆使平台震动，活动零件较多，致使损坏率较高；需要调整整列机震动参数时也须通过更换配重调整，调整手续较为繁复。

有鉴于此，本实用新型人乃累积多年相关领域的研究以及实务经验，特实用新型出一种悬浮式整列机，借以改善上述现有技术的缺失。

实用新型内容

本实用新型的主要目的，在于提供一种简化构造的整列机。

为达上述目的，本实用新型悬浮式整列机，包括一底板、一中间板、一顶板、多个致动模块、一治具及一控制装置；中间板以多个第一支撑元件安装在底板上并设有多个通孔，顶板在中间板之上，顶板与中间板之间设有多个支撑元件使顶板悬浮于中间板之上，顶板之下安装各致动模块，各致动模块穿过中间板的通孔并与底板之间有一空隙，多个致动模块的运动可使顶板振动及倾斜，致动模块结合在该顶板之下，这些致动模块分别包括一制动器、一导杆架、多个导杆、多个第一弹性元件及一连接件，该致动器装设在该导杆架上，该致动器动作的方向垂直该顶板，该导杆架并有两个导杆孔，这些导杆孔分别以该致动器为中心对称地配置，其轴向与该致动器动作的方向平行，这些导杆穿设于这些导杆孔，这些导杆的上下两端突出于这些导杆孔之外，这些第一弹性元件分别套设在这些导杆的上下两端，该致动器的上端与这些导杆的上端结合于该连接件的下端，该连接件的上端结合在该顶板朝下的面，这些致动模块穿过这些通孔并与该底板间有一空隙；治具结合在顶板上，置放在治具中的工件会因制动模块震动及倾斜治具而移动，四处移动的工件就会落入治具的凹槽内而整齐排列，控制装置可针对不同的工件来调整倾斜的幅度及频率。

进一步的，这些第二支撑元件具有弹性。

进一步的，这些第二支撑元件在上端与下端的位置分别套设一第二弹性元件，这些第二支撑元件上端的这些第二弹性元件结合该顶板，这些第二支撑元件下端的这些第二弹性元件结合该中间板。

进一步的，这些第二支撑元件为磁性元件，这些第二支撑元件分别彼此相对地安装在该顶板之下与该中间板之上并分别有一限位件在彼此之间，该顶板之下的这些第二支撑元件的磁性分别与该中间板之上的这些第二支撑元件的磁性相斥，致使该顶板与该中间板相隔一第二距离。

进一步的，该固定治具结合一施力元件，该固定治具受该施力元件驱动开阖。

进一步的，该施力元件为气压缸。

进一步的，该施力元件为液压缸。

进一步的，该控制装置包括一远端控制模块。

进一步的，该远端控制模块为WIFI、蓝牙或红外线通信模块。

为能明确且充分公开本实用新型，并予列举较佳实施的图例，以详细说明其实施方式如后述。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型实施例的立体图。

图2为图1的另一角度的立体图。