[实用新型]悬浮式整列机

权利要求书

1.一种悬浮式整列机，其特征在于，包括：

一底板；

一中间板，其以多个第一支撑元件装设于该底板上方，这些第一支撑元件使该中间板与该底板相隔一第一距离，该中间板设有多个通孔；

一顶板，其以多个第二支撑元件支撑装设于该中间板上方，这些第二支撑元件使该顶板与该中间板相隔一第二距离；

多个致动模块，其结合在该顶板之下，这些致动模块分别包括一致动器、一导杆架、多个导杆、多个第一弹性元件及一连接件，该致动器装设在该导杆架上，该致动器动作的方向垂直该顶板，该导杆架并有两个导杆孔，这些导杆孔分别以该致动器为中心对称地配置，其轴向与该致动器动作的方向平行，这些导杆穿设于这些导杆孔，这些导杆的上下两端突出于这些导杆孔之外，这些第一弹性元件分别套设在这些导杆的上下两端，该致动器的上端与这些导杆的上端结合于该连接件的下端，该连接件的上端结合在该顶板朝下的面，这些致动模块穿过这些通孔并与该底板间有一空隙；

一治具，其有一容置空间供置入多个工件，该治具以至少一固定治具装设于该顶板朝上方的一面，该容置空间的底面有多个凹槽供这些工件滑入；

一控制装置，其与这些致动器电性连接，该控制装置控制这些致动器动作的频率，使该顶板与该治具反复倾斜与震动进而使这些工件滑入该治具的这些凹槽。

2.权利要求1所述的悬浮式整列机，其特征在于，这些第二支撑元件具有弹性。

3.权利要求2所述的悬浮式整列机，其特征在于，这些第二支撑元件在上端与下端的位置分别套设一第二弹性元件，这些第二支撑元件上端的这些第二弹性元件结合该顶板，这些第二支撑元件下端的这些第二弹性元件结合该中间板。

4.权利要求1所述的悬浮式整列机，其特征在于，这些第二支撑元件为磁性元件，这些第二支撑元件分别彼此相对地安装在该顶板之下与该中间板之上并分别有一限位件在彼此之间，该顶板之下的这些第二支撑元件的磁性分别与该中间板之上的这些第二支撑元件的磁性相斥，致使该顶板与该中间板相隔一第二距离。

5.权利要求1所述的悬浮式整列机，其特征在于，该固定治具结合一施力元件，该固定治具受该施力元件驱动开阖。

6.权利要求5所述的悬浮式整列机，其特征在于，该施力元件为气压缸。

7.权利要求5所述的悬浮式整列机，其特征在于，该施力元件为液压缸。

8.权利要求1所述的悬浮式整列机，其特征在于，该控制装置包括一远端控制模块。

9.权利要求8所述的悬浮式整列机，其特征在于，该远端控制模块为WIFI、蓝牙或红外线通信模块。