[实用新型]一种天然气管道自动探伤车

说明书

一种天然气管道自动探伤车，包括：可升降的车体和设置在车体上的探伤机构，所述车体安装有第一驱动装置，第一驱动装置与车体滑动连接，第一驱动装置驱动探伤机构沿第一方向运动，车体固定有第二驱动装置，第二驱动装置驱动第一驱动装置沿第二方向运动，第一方向和第二方向垂直；所述探伤机构包括环绕天然气管道的且呈环形的支撑架，支撑架上固定有接近传感器，且所有接近传感器环绕天然气管道；支撑架侧面设置固定杆，固定杆一端和支撑架滑动连接，固定杆另一端固定有管道探伤器，固定杆由第三驱动装置驱动，第三驱动装置驱动固定杆沿天然气管道周向运动，解决了在探伤设备在检测探伤的过程中对探伤设备自身和天然气管道造成损伤的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及管道探伤设备技术领域，更具体地说，它涉及一种天然气管道自动探伤车。

技术背景

天然气管道是将天然气从开采地或处理厂输送到城市配气中心或工业企业用户的管道。天然气管道是个连续密闭输送系统，管道一旦破裂，释放能量大，撕裂长度较长，排出的天然气遇有明火，还易酿成火灾，发生事故时危害性大，波及范围广，所以探测天然气管道的探伤就显得非常重要。

目前，需要检测人员移动探伤设备对天然气管道进行拍片，而天然气管道很长，在检测人员探伤的过程中难免和天然气管道发生接触和碰撞，不仅对探伤设备本身造成损伤，也容易对天然气管道造成损伤。如何在检测探伤的过程中不对探伤设备和天然气管道造成损伤，这是一个技术难题。

实用新型内容

本实用新型为解决在探伤设备在检测探伤的过程中对探伤设备自身和天然气管道造成损伤的技术问题，提出了一种天然气管道自动探伤车。

本实用新型一种天然气管道自动探伤车，包括：可升降的车体和设置在车体上的探伤机构，所述车体安装有第一驱动装置，所述第一驱动装置与车体滑动连接，第一驱动装置驱动探伤机构沿第一方向往复运动，车体固定有第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动第一驱动装置沿第二方向往复运动，所述第一方向和所述第二方向垂直；所述探伤机构包括环绕天然气管道的且呈环形的支撑架，所述支撑架上固定有接近传感器，且所有接近传感器环绕天然气管道；支撑架侧面设置固定杆，所述固定杆一端和支撑架滑动连接，固定杆另一端固定有管道探伤器，固定杆由第三驱动装置驱动，第三驱动装置驱动固定杆沿天然气管道周向运动。

如此设置，利用支撑机构将管道探伤器设置于管道外表面，并通过第三驱动装置驱动管道探伤器沿天然气管道周向运动，以此达到管道探伤的目的；同时利用接近传感器与天然气管道之间的距离，从而获取天然气管道传输方向的数据，第一驱动装置和第二驱动装置驱动探伤机构运动，使得探伤机构不与天然气管道进行接触，从而解决探伤设备在检测探伤的过程中对探伤设备自身和天然气管道造成损伤的技术问题。

作为优选，所述第一驱动装置为第一电缸，所述第一电缸设置在车体上并与车体滑动连接，第一电缸的活塞杆连接支撑架，第一电缸驱动支撑架沿第一方向往复运动。

如此设置，将第一驱动装置设置为第一电缸，是因为电缸的控制精度高，能够更好的驱动探伤机构避开天然气管道，不与其发生碰撞。

作为优选，所述第二驱动装置设置为第二电缸，所述第二电缸与车体固定连接，第二电缸的活塞杆连接第一电缸，第二电缸驱动第一电缸沿第二方向往复运动。

如此设置，将第二驱动装置设置为第二电缸，可以利用电缸较高的控制精度，驱动探伤机构避开天然气管道，不与其发生碰撞。

作为优选，所述支撑架侧面设置滑轨，所述固定杆与支撑架滑动连接的一端设置滑块，所述滑块和所述滑轨滑动配合。

如此设置，固定杆在支撑架的侧面的滑轨上运动，提高了固定杆运动的稳定性，保证固定杆在运动的过程中不与支撑架分离。

作为优选，所述支撑架包括第一半环形支撑架和第二半环形支撑架，所述第一半环形支撑架和第二半环形支撑架一端铰接，所述第一半环形支撑架和第二半环形支撑架另一端通过螺栓固定连接。