[实用新型]一种天然气管道自动探伤车

权利要求书

1.一种天然气管道自动探伤车，其特征在于：包括可升降的车体和设置在车体上的探伤机构，所述车体安装有第一驱动装置，所述第一驱动装置与车体滑动连接，第一驱动装置驱动探伤机构沿第一方向运动，车体固定有第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动第一驱动装置沿第二方向运动，所述第一方向和所述第二方向垂直；所述探伤机构包括环绕天然气管道的且呈环形的支撑架，所述支撑架上固定有接近传感器，且所有接近传感器环绕天然气管道；支撑架侧面设置固定杆，所述固定杆一端和支撑架滑动连接，固定杆另一端固定有管道探伤器，固定杆由第三驱动装置驱动，第三驱动装置驱动固定杆沿天然气管道周向运动。

2.根据权利要求1所述的一种天然气管道自动探伤车，其特征在于：所述第一驱动装置为第一电缸，所述第一电缸设置在车体上并与车体滑动连接，第一电缸的活塞杆连接支撑架，第一电缸驱动支撑架沿第一方向往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种天然气管道自动探伤车，其特征在于：所述第二驱动装置设置为第二电缸，所述第二电缸与车体固定连接，第二电缸的活塞杆连接第一电缸，第二电缸驱动第一电缸沿第二方向往复运动。

4.根据权利要求1所述的一种天然气管道自动探伤车，其特征在于：所述支撑架侧面设置滑轨，所述固定杆与支撑架滑动连接的一端设置滑块，所述滑块和所述滑轨滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种天然气管道自动探伤车，其特征在于：所述支撑架包括第一半环形支撑架和第二半环形支撑架，所述第一半环形支撑架和第二半环形支撑架一端铰接，所述第一半环形支撑架和第二半环形支撑架另一端通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种天然气管道自动探伤车，其特征在于：所述第三驱动装置包括电动机、齿圈、主动齿轮，所述电动机固定在支撑架上，电动机驱动主动齿轮旋转，所述齿圈和主动齿轮啮合，齿圈与所述固定杆固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种天然气管道自动探伤车，其特征在于：在所述支撑架上至少设置一个与齿圈啮合的从动齿轮。

8.根据权利要求7所述的一种天然气管道自动探伤车，其特征在于：在所述主动齿轮两侧和所述从动齿轮两侧设置挡板，两侧挡板形成限位槽，齿圈的一部分位于限位槽内。

9.根据权利要求7所述的一种天然气管道自动探伤车，其特征在于：所述齿圈包括第一半齿圈和第二半齿圈，第一半齿圈和第二半齿圈铰接，第一半齿圈和第二半齿圈另一端用螺栓固定连接。