[实用新型]一种稳定性高的3D打印教学机器人用底盘

说明书

本实用新型公开了一种稳定性高的3D打印教学机器人用底盘，包括底板、机器人本体和连接法兰，连接法兰焊接于机器人本体的底端，T型杆的底端依次贯穿连接法兰和底板并延伸至底板的底端，T型杆的底部通过定位通孔穿插连接有固定杆，底板的正面和背面均设有锁紧件。本实用新型利用T型杆插入连接法兰和底板，再将固定杆穿过两个T型杆底部的定位通孔中，最后用锁紧件将固定杆的两端锁紧，从而保持T型杆、连接法兰和底板三者之间的固定，操作简单，降低了员工的劳动强度，同时避免了机器人本体由于惯性造成螺栓和螺母之间的滑齿松动，提高了底板与机器人本体之间的固定强度。

技术领域

本实用新型涉及机器人底盘领域，特别涉及一种稳定性高的3D打印教学机器人用底盘。

背景技术

3D打印教学机器人的底盘主要是用于对机器人本体起到一个支撑稳定的作用，从而增强机器人本体中心的稳定性，使机器人本体在移动时能够保持更加平稳。

传统3D打印教学机器人都是利用连接法兰与底板进行连接，再使用螺栓和螺母对底板和连接法兰进行固定，然而机器人在移动时为了避让障碍物需要减速或急停时，机器人本体会由于惯性作用对螺栓或螺母产生一个向上的拉力作用，而螺栓或螺母经常性的受到机器人本体由于惯性产生的拉力作用，容易导致螺栓与螺母之间出现滑齿现象，造成底盘与连接法兰之间出现松动，从而降低机器人本体固定的稳定性，同时使用螺栓和螺母对机器人本体与底盘进行固定操作繁琐，员工劳动强度大，而且长时间使用容易造成螺母出现滑齿，无法拧紧。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种稳定性高的3D打印教学机器人用底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性高的3D打印教学机器人用底盘，包括底板、机器人本体和连接法兰，所述连接法兰焊接于机器人本体的底端，所述连接法兰的底端与底板的顶端贴合设置，所述连接法兰顶端的边角处均穿插连接有T型杆，所述T型杆的底端依次贯穿连接法兰和底板并延伸至底板的底端，所述T型杆的底部且位于底板底端位置处开设有定位通孔，位于所述底板一侧的两个T型杆的底部通过定位通孔穿插连接有固定杆，所述底板的正面和背面且位于固定杆的两端位置处均设有锁紧件。

优选的，所述锁紧件包括固定板、固定孔和销轴，所述底板正面和背面的两侧且位于固定杆的两端位置处开设有L型卡槽，所述销轴固定穿插连接于固定板的顶部，且所述销轴的两端与L型卡槽的两侧内壁转动连接，所述固定孔开设于固定板底部的一侧，所述固定杆的一端与固定孔活动套接。

优选的，所述T型杆与连接法兰的连接位置处穿插连接有弹性垫片。

优选的，所述底板的底端且位于两个固定杆之间呈矩形阵列设有四个滚轮，所述滚轮的顶部转动连接有滚轮座。

优选的，所述滚轮座的顶端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端与底板的底端固定连接，所述滚轮座的顶端且位于第二弹簧的内腔固定连接有阻尼器，所述阻尼器的顶端一底板的底端固定连接。

优选的，所述固定杆的顶端等距离固定连接有至少两个第一弹簧，至少两个所述第一弹簧的顶端固定连接有承载板，所述承载板的顶端与底板的底端相贴合。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型利用T型杆插入连接法兰和底板，再将固定杆穿过两个T型杆底部的定位通孔中，最后用锁紧件将固定杆的两端锁紧，从而保持T型杆、连接法兰和底板三者之间的固定，操作简单，降低了员工的劳动强度，同时避免了机器人本体由于惯性造成螺栓和螺母之间的滑齿松动，提高了底板与机器人本体之间的固定强度；

2、本实用新型利用第二弹簧和阻尼器的设置方式能够滚轮移动时对底板起到一个减震缓冲的作用，从而提高的机器人本体移动时的稳定性；