[实用新型]一种稳定性高的3D打印教学机器人用底盘有效
申请号: | 201920792272.8 | 申请日: | 2019-05-29 |
公开(公告)号: | CN210336018U | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 尤晨啸 | 申请(专利权)人: | 四川乐涵创客教育科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;G09B19/00 |
代理公司: | 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158 | 代理人: | 刘跃 |
地址: | 610000 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 稳定性 打印 教学 机器人 底盘 | ||
1.一种稳定性高的3D打印教学机器人用底盘,包括底板(1)、机器人本体(2)和连接法兰(3),其特征在于:所述连接法兰(3)焊接于机器人本体(2)的底端,所述连接法兰(3)的底端与底板(1)的顶端贴合设置,所述连接法兰(3)顶端的边角处均穿插连接有T型杆(4),所述T型杆(4)的底端依次贯穿连接法兰(3)和底板(1)并延伸至底板(1)的底端,所述T型杆(4)的底部且位于底板(1)底端位置处开设有定位通孔(5),位于所述底板(1)一侧的两个T型杆(4)的底部通过定位通孔(5)穿插连接有固定杆(6),所述底板(1)的正面和背面且位于固定杆(6)的两端位置处均设有锁紧件。
2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的3D打印教学机器人用底盘,其特征在于:所述锁紧件包括固定板(8)、固定孔(9)和销轴,所述底板(1)正面和背面的两侧且位于固定杆(6)的两端位置处开设有L型卡槽(7),所述销轴固定穿插连接于固定板(8)的顶部,且所述销轴的两端与L型卡槽(7)的两侧内壁转动连接,所述固定孔(9)开设于固定板(8)底部的一侧,所述固定杆(6)的一端与固定孔(9)活动套接。
3.根据权利要求1所述的一种稳定性高的3D打印教学机器人用底盘,其特征在于:所述T型杆(4)与连接法兰(3)的连接位置处穿插连接有弹性垫片(10)。
4.根据权利要求1所述的一种稳定性高的3D打印教学机器人用底盘,其特征在于:所述底板(1)的底端且位于两个固定杆(6)之间呈矩形阵列设有四个滚轮(16),所述滚轮(16)的顶部转动连接有滚轮座(15)。
5.根据权利要求4所述的一种稳定性高的3D打印教学机器人用底盘,其特征在于:所述滚轮座(15)的顶端固定连接有第二弹簧(14),所述第二弹簧(14)的顶端与底板(1)的底端固定连接,所述滚轮座(15)的顶端且位于第二弹簧(14)的内腔固定连接有阻尼器(13),所述阻尼器(13)的顶端一底板(1)的底端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种稳定性高的3D打印教学机器人用底盘,其特征在于:所述固定杆(6)的顶端等距离固定连接有至少两个第一弹簧(11),至少两个所述第一弹簧(11)的顶端固定连接有承载板(12),所述承载板(12)的顶端与底板(1)的底端相贴合。
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