[实用新型]一种稳定性高的3D打印教学机器人用底盘

权利要求书

1.一种稳定性高的3D打印教学机器人用底盘，包括底板(1)、机器人本体(2)和连接法兰(3)，其特征在于：所述连接法兰(3)焊接于机器人本体(2)的底端，所述连接法兰(3)的底端与底板(1)的顶端贴合设置，所述连接法兰(3)顶端的边角处均穿插连接有T型杆(4)，所述T型杆(4)的底端依次贯穿连接法兰(3)和底板(1)并延伸至底板(1)的底端，所述T型杆(4)的底部且位于底板(1)底端位置处开设有定位通孔(5)，位于所述底板(1)一侧的两个T型杆(4)的底部通过定位通孔(5)穿插连接有固定杆(6)，所述底板(1)的正面和背面且位于固定杆(6)的两端位置处均设有锁紧件。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的3D打印教学机器人用底盘，其特征在于：所述锁紧件包括固定板(8)、固定孔(9)和销轴，所述底板(1)正面和背面的两侧且位于固定杆(6)的两端位置处开设有L型卡槽(7)，所述销轴固定穿插连接于固定板(8)的顶部，且所述销轴的两端与L型卡槽(7)的两侧内壁转动连接，所述固定孔(9)开设于固定板(8)底部的一侧，所述固定杆(6)的一端与固定孔(9)活动套接。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性高的3D打印教学机器人用底盘，其特征在于：所述T型杆(4)与连接法兰(3)的连接位置处穿插连接有弹性垫片(10)。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性高的3D打印教学机器人用底盘，其特征在于：所述底板(1)的底端且位于两个固定杆(6)之间呈矩形阵列设有四个滚轮(16)，所述滚轮(16)的顶部转动连接有滚轮座(15)。

5.根据权利要求4所述的一种稳定性高的3D打印教学机器人用底盘，其特征在于：所述滚轮座(15)的顶端固定连接有第二弹簧(14)，所述第二弹簧(14)的顶端与底板(1)的底端固定连接，所述滚轮座(15)的顶端且位于第二弹簧(14)的内腔固定连接有阻尼器(13)，所述阻尼器(13)的顶端一底板(1)的底端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种稳定性高的3D打印教学机器人用底盘，其特征在于：所述固定杆(6)的顶端等距离固定连接有至少两个第一弹簧(11)，至少两个所述第一弹簧(11)的顶端固定连接有承载板(12)，所述承载板(12)的顶端与底板(1)的底端相贴合。