[实用新型]一种基于无人机的物料堆体积测量装置

说明书

一种基于无人机的物料堆体积测量装置，涉及一种测量装置，所述装置包括的部件有无人机、蓄电池、电源模块、主控芯片、激光测距模块、无线通信模块、USB转TTL串口模块、电脑；蓄电池、电源模块、主控芯片、激光测距模块、无线通信模块安装在无人机上；蓄电池直接连接电源模块输入端，所述的电源模块输出5V直流电，直接连接主控芯片、激光测距模块和无线通信模块；所述的激光测量模块直接连接主控芯片的通信接口，所述的无线通信模块直接连接主控芯片的通信接口；无线模块直接连接USB转TTL串口模块。通过无人机飞行带着探测器，先进行定高悬空飞行，再在物料堆上方进行巡回式往返的飞行测量，方便企业进行无聊管理。

技术领域

本实用新型涉及一种测量装置，特别是涉及一种基于无人机的物料堆体积测量装置。

背景技术

如今企业的物料管理是企业经营和发展的必要管理手段，小的设备或成箱成个的都可以数得清楚，可以很方便的去管理。但是有些物料，如煤场的煤堆或者砂石场的沙堆等，其体积无法数得清楚、算得清楚。进出运货的运输车装货的误差值和长时间的停放，导致管理者对自己企业所有的物料堆体积没有一个准确的数值，一般都是依靠财务的台账进行估算，但是现实情况往往会有很大的误差。再有对物料体积的估算靠人进行目测，这样的误差值更大。物料堆的计算不准确，影响着企业的物料管理和企业就相关计划发展。目前没有一种可行的物料堆体积测量的有效方案。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的物料堆体积测量装置，本实用新型内置激光探测器，可进行精确的物料堆高度测量，通过无人机飞行带着探测器，先进行定高悬空飞行，再在物料堆上方进行巡回式往返的飞行测量，方便企业进行无聊管理。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种基于无人机的物料堆体积测量装置，所述装置包括的部件有无人机、蓄电池、电源模块、主控芯片、激光测距模块、无线通信模块、USB转TTL串口模块、电脑；蓄电池、电源模块、主控芯片、激光测距模块、无线通信模块安装在无人机上；蓄电池直接连接电源模块输入端，所述的电源模块输出5V直流电，直接连接主控芯片、激光测距模块和无线通信模块；所述的激光测量模块直接连接主控芯片的通信接口，所述的无线通信模块直接连接主控芯片的通信接口；无线模块直接连接USB转TTL串口模块，所述的USB转TTL串口模块直接查到电脑的USB接口上。

所述的一种基于无人机的物料堆体积测量装置，所述无线通信模块选用正点原子无线LORA模块，

所述的一种基于无人机的物料堆体积测量装置，所述无线串口通信模块内置SX1278芯片。

所述的一种基于无人机的物料堆体积测量装置，所述激光测距模块选择小型激光雷达模组。

所述的一种基于无人机的物料堆体积测量装置，所述无人机选择可定高悬停飞行、可匀速飞行的无人机。

本实用新型的优点与效果是：

本实用新型内置激光探测器，可进行精确的物料堆高度测量，通过无人机飞行带着探测器，先进行定高悬空飞行，再在物料堆上方进行巡回式往返的飞行测量。内置无线通信模块，将数据实时通过无线的方式传送到电脑端的无线通信模块上，再经过USB转TTL串口模块将数据传送到点脑端，电脑将数据进行编辑计算，得出物料堆的体积值，方便企业进行无聊管理。

本实用新型采用了无人机设备对物料堆进行体积测量，省去了需要人工测量麻烦和人工估算的严重的准确问题。采用了激光测距模块，可实现精确的物料堆高度测量。采用无线通信模块，使得测量的数据可实时传输到电脑端进行计算，方便用户快速得出物料堆的数据。蓄电池的使用保证探测器可持续运行。

附图说明

图1为无人机物料堆体积测量各部件连接示意图；

图2为物料堆测量高度抛面设想图。