[实用新型]一种基于无人机的物料堆体积测量装置有效
| 申请号： | 201920791159.8 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN210572743U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 罗家涛;关帅 | 申请（专利权）人： | 北方环保有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S11/12;G01C3/00;G01C5/00 |
| 代理公司： | 沈阳技联专利代理有限公司 21205 | 代理人： | 张志刚 |
| 地址： | 110179 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 物料 体积 测量 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于无人机的物料堆体积测量装置，其特征在于，所述装置包括的部件有无人机、蓄电池、电源模块、主控芯片、激光测距模块、无线通信模块、USB转TTL串口模块、电脑；蓄电池、电源模块、主控芯片、激光测距模块、无线通信模块安装在无人机上；蓄电池直接连接电源模块输入端，所述的电源模块输出5V直流电，直接连接主控芯片、激光测距模块和无线通信模块；所述的激光测距模块直接连接主控芯片的通信接口，所述的无线通信模块直接连接主控芯片的通信接口；无线模块直接连接USB转TTL串口模块，所述的USB转TTL串口模块直接查到电脑的USB接口上。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的物料堆体积测量装置，其特征在于，所述无线通信模块选用正点原子无线LORA模块。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的物料堆体积测量装置，其特征在于，所述无线通信模块内置SX1278芯片。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的物料堆体积测量装置，其特征在于，所述激光测距模块选择小型激光雷达模组。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的物料堆体积测量装置，其特征在于，所述无人机选择可定高悬停飞行、可匀速飞行的无人机。
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