[实用新型]一种压力筒点胶机构

说明书

本申请公开了一种压力筒点胶机构，本申请设置了锁紧组件，锁紧组件包括第二固定座、第一固定架、第二固定架和第三固定架，第一固定架的一端与第二固定座转动连接，另一端上设置有锁紧组件，第二固定架设置在第一固定架的外侧并位于第一固定架远离锁紧组件的一端，第二固定架的一端与第一固定架转动连接；第三固定架的一端与第二固定座转动连接，在开启或锁紧端盖时，可转动第三固定架，使之带动锁紧组件向靠近或远离端盖的方向移动以压紧或松开端盖从而快速开启或锁紧端盖，并且，本申请将压力筒和点胶针头设置在六轴机器人上，机械手可带动压力筒和点胶针头到达目标位置对工件进行点胶，可缩短胶水输送管道的长度，保证胶水流动的稳定性。

技术领域

本实用新型属于家电组装技术领域，尤其涉及一种压力筒点胶机构。

背景技术

压力筒又叫储料桶，是把胶水或者流体装进压力筒，通过压力(接上一个调压阀，方便控制气压大小，并保证气压的恒定)把胶水压出来，压到需要点胶的位置，但是，现有压力筒与点胶针头之间都会连接一条较长的胶水输送管道，通过胶水输送管道将胶水挤压到需要点胶的部位，过长的胶水输送管道会影响胶水流动的稳定性，并且胶水输送管道过长会降低胶水的传输效率，压力筒的管道较长导致制造成本高，而且，现在的压力筒在锁紧压力筒的端盖时需要通过多个螺丝进行锁紧，锁紧过程繁琐，导致更换胶水效率低。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为了克服以上不足，本实用新型的目的在于提供一种压力筒点胶机构，以解决现有的压力筒和点胶针头之间的胶水输送管道过长，导致胶水流动不稳定并且胶水流动满，影响胶水的点胶的效率以及现有的压力筒的筒身和端盖之间通过螺丝进行固定，固定过程繁琐，不利于快速更换胶水的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

一种压力筒点胶机构，其包括：

六轴机器人；

第一固定座，设置在六轴机器人上；

压力筒，设置在第一固定座上，压力筒包括筒身以及盖设在筒身上的端盖；

点胶针头，设置在六轴机器人上并通过胶水输送管道与压力筒连接；

其中，压力筒和点胶针头可在六轴机器人的带动下到目标位置对工件进行点胶；

锁紧组件，可转动地设置在第一固定座上，锁紧组件包括：

第二固定座，设置在第一固定座上的侧壁上；

第一固定架，呈长条形结构，第一固定架的一端与第二固定座转动连接，另一端上设置有锁紧组件；

第二固定架，大致呈凹形结构，设置在第一固定架的外侧并位于第一固定架远离锁紧组件的一端，第二固定架的一端与第一固定架转动连接；

第三固定架，大致呈人字形结构，设置在第二固定架的外侧，第二固定架的一端与第二固定座转动连接，另一端上设置有握持部；

其中，第三固定架在外力作用下以第二固定座为中心向靠近或远离端盖的方向移动并通过第二固定架带动第一固定架和锁紧组件向靠近或远离端盖的方向移动使锁紧组件与端盖抵接或远离端盖从而将端盖压紧到筒身上或松开端盖。

进一步地，六轴机器人包括：安装座、大臂、小臂和腕体，安装座用于将六轴机器人固定到外部，大臂一端与安装座转动连接，另一端与小臂的一端转动连接，小臂的另一端与腕体转动连接，其中，压力筒设置在小臂上，点胶针头设置在腕体上，大臂、小臂和腕体之间可相对转动并带动压力筒和点胶针头到达目标位置对工件进行点胶。

进一步地，第一固定座的上、下两端面分别开设有固定孔，固定孔用于供压力筒穿入以将压力筒固定到第一固定座上。