[实用新型]一种压力筒点胶机构

权利要求书

1.一种压力筒点胶机构，其特征在于，包括：

六轴机器人；

第一固定座，设置在所述六轴机器人上；

压力筒，设置在所述第一固定座上，所述压力筒包括筒身以及盖设在所述筒身上的端盖；

点胶针头，设置在所述六轴机器人上并通过胶水输送管道与所述压力筒连接；

其中，所述压力筒和所述点胶针头可在所述六轴机器人的带动下到目标位置对工件进行点胶；

锁紧组件，可转动地设置在所述第一固定座上，所述锁紧组件包括：

第二固定座，设置在所述第一固定座上的侧壁上；

第一固定架，呈长条形结构，所述第一固定架的一端与所述第二固定座转动连接，另一端上设置有所述锁紧组件；

第二固定架，大致呈凹形结构，设置在所述第一固定架的外侧并位于所述第一固定架远离所述锁紧组件的一端，所述第二固定架的一端与所述第一固定架转动连接；

第三固定架，大致呈人字形结构，设置在所述第二固定架的外侧，所述第二固定架的一端与所述第二固定座转动连接，另一端上设置有握持部；

其中，所述第三固定架在外力作用下以所述第二固定座为中心向靠近或远离所述端盖的方向移动并通过所述第二固定架带动所述第一固定架和所述锁紧组件向靠近或远离所述端盖的方向移动使所述锁紧组件与所述端盖抵接或远离所述端盖从而将所述端盖压紧到所述筒身上或松开所述端盖。

2.根据权利要求1所述的压力筒点胶机构，其特征在于，所述六轴机器人包括：安装座、大臂、小臂和腕体，所述安装座用于将所述六轴机器人固定到外部，所述大臂一端与所述安装座转动连接，另一端与所述小臂的一端转动连接，所述小臂的另一端与所述腕体转动连接，其中，所述压力筒设置在所述小臂上，所述点胶针头设置在所述腕体上，所述大臂、所述小臂和所述腕体之间可相对转动并带动所述压力筒和所述点胶针头到达目标位置对所述工件进行点胶。

3.根据权利要求2所述的压力筒点胶机构，其特征在于，所述第一固定座的上、下两端面分别开设有固定孔，所述固定孔用于供所述压力筒穿入以将所述压力筒固定到所述第一固定座上。

4.根据权利要求3所述的压力筒点胶机构，其特征在于，所述锁紧组件包括：高度调节杆和压紧件，所述高度调节杆的一端与所述第一固定架的一端螺纹配合，所述高度调节杆的另一端与所述压紧件连接，在外力作用下，所述高度调节杆可在所述第一固定架中向上或向下移动以调节所述压紧件与所述端盖之间的间隔。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的压力筒点胶机构，其特征在于，还包括：温度检测装置，设置在所述胶水输送管道靠近所述点胶针头的一端，用于实时检测输入到所述点胶针头的所述胶水的温度。

6.根据权利要求5所述的压力筒点胶机构，其特征在于，还包括：加热装置，所述加热装置沿所述胶水输送管道的长度绕设在所述胶水输送管道，该加热装置与所述温度检测装置电连接，用于在所述温度检测装置检测到流入到所述点胶针头的胶水低于预定温度时开启对所述胶水输送管道的胶水进行加热，使所述胶水保持在预定的温度范围内。

7.根据权利要求6所述的压力筒点胶机构，其特征在于，还包括：缺料检测装置，设置在所述压力筒内部，用于检测存储在所述压力筒内部的胶水的容量并在胶水的容量低于预定值时发出缺料信号。

8.根据权利要求7所述的压力筒点胶机构，其特征在于，还包括：报警装置，设置在所述压力筒的外侧壁上，所述报警装置与所述温度检测装置和所述缺料检测装置电连接，用于在胶水的温度低于或高于预定值以及胶水缺料时发出报警信号。

9.根据权利要求8所述的压力筒点胶机构，其特征在于，还包括：所述针头为顶针式点胶阀针头。