[实用新型]机器人锡焊工作站

说明书

一种机器人锡焊工作站，包括第一传送线、焊接组件以及焊接工位，所述第一传送线上设有上料工位和下料工位，所述焊接工位设置在所述第一传送线一侧，所述上料工位、下料工位以及焊接工位上均设置有搬运机构，所述搬运机构可将上料工位上的工装搬运至焊接工位，并且可将焊接工位上的工装搬运至下料工位。工作过程中，便于工作人员在上料工位上对工件进行上料检测，以及在下料工位上对工件进行下料检测，工作人员与焊接组件互不影响，并且设备可以对工件进行正常运输。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接技术领域，尤其涉及一种机器人锡焊工作站。

背景技术

随着科技的快速发展，工业自动化开始逐渐普及。像对PCB板上各电子原件的焊接，已经开始利用工业机器人自动化焊接来代替人工焊接，不仅节约了人工成本，更提高了工作效率。现有的PCB板焊接设备大多数是在一条长的传送线两侧设置焊接装置，直接对传送线上的PCB板进行焊接，焊接工位设置在传送线上。但这样的焊接设备无法对工件进行上料检测以及下料检测，因为焊接工位设置在传送线上，工作人员站在传送线一侧对工件进行检测，距离焊接设备较近，可能会影响焊接装置的正常工作，或者焊接装置工作过程中会对工作人员造成伤害。但是，若不将焊接工位设置在传送线上，则无法对工件进行传送。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型公开了一种机器人锡焊工作站，能够方便在焊接过程中对工件进行检测，并且可以对工件进行传送。

本实用新型公开了一种机器人锡焊工作站，包括第一传送线、焊接组件以及焊接工位，所述第一传送线上设有上料工位和下料工位，所述焊接工位设置在所述第一传送线的一侧，所述上料工位、所述下料工位以及所述焊接工位上分别设有搬运机构，所述搬运机构可将所述上料工位上的工装搬运至所述焊接工位，所述搬运机构可将所述焊接工位上的工装搬运至所述下料工位。

进一步的，还包括第二传送线，所述焊接工位分为第一焊接工位以及第二焊接工位，所述第二传送线可将所述第一焊接工位上的工装传送至所述第二焊接工位。

进一步的，所述搬运机构包括升降气缸、升降支架以及传送组件，所述升降气缸可通过所述升降支架带动所述传送组件在竖直方向移动，所述传送组件可带动所述工装移动。

进一步的，所述传送组件包括伺服电机、第一传动杆、第二传动杆以及传送皮带，所述第一传动杆与所述第二传动杆通过所述传送皮带连接，所述伺服电机驱动所述第一传动杆转动，进而驱动所述传送皮带做回转运动，所述工装放置在所述传送皮带上。

进一步的，所述上料工位与所述第一焊接工位之间以及所述第二焊接工位与所述下料工位之间分别设有传送辊，所述传送辊用于辅助所述传送组件对所述工装的传送。

进一步的，所述上料工位与所述第一焊接工位上均设有挡位件，所述挡位件上设有第一滚轮，所述第一滚轮与所述挡位件转动连接。

进一步的，所述第一焊接工位与所述第二焊接工位上均设有第一气缸、第二气缸、第一定位件以及第二定位件，所述第一气缸带动所述第一定位件在竖直方向移动，所述第二气缸带动第二定位件在水平方向移动，进而将所述工装上的工件夹紧在所述第一定位件与所述第二定位件之间。

进一步的，所述第一定位件上设有第二滚轮，所述第二滚轮与所述第一定位件转动连接，所述第一定位件通过所述第二滚轮抵持所述工件的一端。

进一步的，所述第一传送线上设有若干行程开关以及伸缩气缸，所述伸缩气缸可带动所述行程开关在竖直方向移动。

进一步的，所述焊接组件包括机器人、焊枪以及视觉定位装置，所述机器人通过焊枪支架带动所述焊枪移动，所述视觉定位装置固定在所述焊枪支架上。

本实用新型公开的一种机器人锡焊工作站，与现有技术相比，有益效果是：