[实用新型]机器人锡焊工作站

权利要求书

1.一种机器人锡焊工作站，包括第一传送线、焊接组件以及焊接工位，所述第一传送线上设有上料工位和下料工位，其特征在于，所述焊接工位设置在所述第一传送线的一侧，所述上料工位、所述下料工位以及所述焊接工位上分别设有搬运机构，所述搬运机构可将所述上料工位上的工装搬运至所述焊接工位，所述搬运机构可将所述焊接工位上的工装搬运至所述下料工位。

2.如权利要求1所述的一种机器人锡焊工作站，其特征在于，还包括第二传送线，所述焊接工位分为第一焊接工位以及第二焊接工位，所述第二传送线可将所述第一焊接工位上的工装传送至所述第二焊接工位。

3.如权利要求2所述的一种机器人锡焊工作站，其特征在于，所述搬运机构包括升降气缸、升降支架以及传送组件，所述升降气缸可通过所述升降支架带动所述传送组件在竖直方向移动，所述传送组件可带动所述工装移动。

4.如权利要求3所述的一种机器人锡焊工作站，其特征在于，所述传送组件包括伺服电机、第一传动杆、第二传动杆以及传送皮带，所述第一传动杆与所述第二传动杆通过所述传送皮带连接，所述伺服电机驱动所述第一传动杆转动，进而驱动所述传送皮带做回转运动，所述工装放置在所述传送皮带上。

5.如权利要求4所述的一种机器人锡焊工作站，其特征在于，所述上料工位与所述第一焊接工位之间以及所述第二焊接工位与所述下料工位之间分别设有传送辊，所述传送辊用于辅助所述传送组件对所述工装的传送。

6.如权利要求4所述的一种机器人锡焊工作站，其特征在于，所述上料工位与所述第一焊接工位上均设有挡位件，所述挡位件上设有第一滚轮，所述第一滚轮与所述挡位件转动连接。

7.如权利要求6所述的一种机器人锡焊工作站，其特征在于，所述第一焊接工位与所述第二焊接工位上均设有第一气缸、第二气缸、第一定位件以及第二定位件，所述第一气缸带动所述第一定位件在竖直方向移动，所述第二气缸带动第二定位件在水平方向移动，进而将所述工装上的工件夹紧在所述第一定位件与所述第二定位件之间。

8.如权利要求7所述的一种机器人锡焊工作站，其特征在于，所述第一定位件上设有第二滚轮，所述第二滚轮与所述第一定位件转动连接，所述第一定位件通过所述第二滚轮抵持所述工件的一端。

9.如权利要求1至8任一项所述的一种机器人锡焊工作站，其特征在于，所述第一传送线上设有若干行程开关以及伸缩气缸，所述伸缩气缸可带动所述行程开关在竖直方向移动。

10.如权利要求1至8任一项所述的一种机器人锡焊工作站，其特征在于，所述焊接组件包括机器人、焊枪以及视觉定位装置，所述机器人通过焊枪支架带动所述焊枪移动，所述视觉定位装置固定在所述焊枪支架上。